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柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性”自動化生產(chǎn)線主要實
現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的，
所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價格相當昂貴，且只能
加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須
對其結(jié)構(gòu)進行大調(diào)整，重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素，其工作量和經(jīng)費投入與
構(gòu)造一個新的生產(chǎn)線往往不相上下。
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半導體：門極可關(guān)斷開關(guān)晶閘管 (GTOs) 、壓觸型二極管模塊、絕緣柵
雙極晶體管(IGBT)及二極管芯片、絕緣柵雙極晶體管(IGBT)及二極管模
塊、晶閘管、集成門極換向晶閘管 (IGCT) 、Silicon Surge Voltage
Suppressors [英文]。
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