TSXETY210
進入20世紀后，機器人的研究與開發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持，一些
適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第
一個機器人“電報箱”，并在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個
電動機器人，裝有無線電發(fā)報機，可以回答一些問題，但該機器人不能
走動。1959年第一臺工業(yè)機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創(chuàng)
了機器人發(fā)展的新紀元。
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聯(lián)系人：郭先生
聯(lián)系電話：18971415643
座機：027-83238871
傳真：207-61537051
QQ：810334512
接口的工作模式
以太網(wǎng)卡可以工作在兩種模式下：半雙工和全雙工。
半雙工：半雙工傳輸模式實現(xiàn)以太網(wǎng)載波監(jiān)聽多路訪問沖突檢測。傳統(tǒng)
的共享LAN是在半雙工下工作的，在同一時間只能傳輸單一方向的數(shù)據(jù)。當兩個方向的數(shù)據(jù)同時傳輸時，就會產(chǎn)生沖突，這會降低以太網(wǎng)的效率。
全雙工：全雙工傳輸是采用點對點連接，這種安排沒有沖突，因為它們
使用雙絞線中兩個獨立的線路，這等于沒有安裝新的介質(zhì)就提高了帶寬
。例如在上例的車站間又加了一條并行的鐵軌，同時可有兩列火車雙向
通行。在全雙工模式下，沖突檢測電路不可用，因此每個全雙工連接只
用一個端口，用于點對點連接。標準以太網(wǎng)的傳輸效率可達到50%～60%
的帶寬，全雙工在兩個方向上都提供100%的效率。
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