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液壓系統(tǒng)工作循環(huán)過程如附圖六中所示（黑色線條及箭頭為進油管和進油流向，藍色線條及箭頭為回油管和回油流向）：通過液壓油管，液壓油箱、液壓泵、相串連后與多路換向閥、與液壓轉向器油缸、多路換向閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗桿油缸、輸送架油缸、液壓馬達、單向閥與回轉座油缸之間均以液壓油管相連；轉向器、多路換向閥、優(yōu)先閥均通過回油支管與回油總管相連；回油總管與液壓油散熱器、液壓油濾清器、液壓油箱相串連。

安裝

裝載機的安裝必須有專業(yè)人員進行安裝。按照整機的結構特征根據圖紙的要求進行安裝。按照底盤架——輸送架——調節(jié)架——挖掘部分——液壓系統(tǒng)——電氣系統(tǒng)的安裝順序。

巷道專用裝載機，采用大功率四缸柴油機，功率儲備大，動力強勁。整機外觀大方、穩(wěn)重。超低車身設計，解決狹窄低矮巷道作業(yè)難題。液壓油路加裝3級精密過濾，保證液壓系統(tǒng)清潔、通暢、可靠，延長各液壓元件的使用壽命。后置排煙過濾系統(tǒng)，保證了巷道作業(yè)場所的空氣清潔。

 山東省寧津縣金宏機械有限責任公司（中首重工），公司位于北京、天津、濟南、石家莊等大中城市構成的三角地帶中心，德州境內，北距北京300公里，西距石家莊240公里，南距濟南120公里。交通便利，距京滬鐵路40公里、京福高速公路25公里，濱德高速跨境通過，境內公路四通八達。 主要產品有：ZSZG912、ZSZG916、ZSZG918、ZSZG920、ZSZG926、ZSZG928、ZSZG932、ZSZG936裝載機，廣泛應用于礦場、石灰窯、石料廠、煤場、木場、環(huán)衛(wèi)等工程建設的裝載及短途運輸，可大量節(jié)省人力，大大降低勞動強度，提高作業(yè)效率，為廣大用戶創(chuàng)造了良好的生產效益和經濟效益。

1、礦井裝載機液壓系統(tǒng)采用轉向優(yōu)先方式，轉向泵輸出的壓力油與工作泵輸出的壓力油合流后向工作裝置供油。工作泵只有在工作裝置動作時才承受負荷，而轉向泵不但在工作裝置動作時承受負荷，轉向時也承受負荷，因此轉向泵工作時間相對較長、磨損較大。

機架

本機輸送機構由前鏟、從動滾筒、滾筒、托輥、輸送帶組成。

工作原理：外接三相660（380）V電源，通過礦用隔爆型電磁起動器起動電機，用多路閥手柄來操縱液壓馬達帶動滾筒從而實現(xiàn)輸送帶轉動，達到連續(xù)輸送功能。

1、雙翻斗缸設計，活動靈活，掘起力大

2、氣頂油助車制動系統(tǒng)，制動效果更靈敏，行駛更安全

3、專業(yè)整體定軸式變速箱變矩器，性能更可靠維護更方便

4、可提供窄體和寬體2種車型選擇，適合不同寬度工作環(huán)境

5、水箱配重式煙塵過濾器，有效凈化尾氣排放

6、大功率發(fā)動機，綠色節(jié)能更環(huán)保

液壓油泵通過軸與電機同步運轉，啟動電機，齒輪油泵開始工作，從油箱吸入液壓油，泵出的液壓油進入多路換向閥和液壓轉向器，為行車和作業(yè)做好準備。

進行作業(yè)時，其中任一閥扳至某一工作位置時，則滑閥切斷中立位通道、同時打開閥體兩腔，液壓油從高壓腔進入油缸一腔，推動活塞完成某一作業(yè)動作，而油缸另一腔的低壓油經閥的另一腔經濾清器、液壓油散熱返回油箱，若閥桿扳至相反位置，反向重復上述過程。

整機外觀大方、穩(wěn)重。新型駕駛室使操作環(huán)境更加舒適。該機型配備超寬、耐磨輪胎，每條輪胎使用壽命比其他品牌同型號裝載機長3倍。該機型廣泛用于礦山、市政維護及建筑工地等場所。是一款高效，可靠的工程機械

礦用裝載機主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦、煤礦巷道等各種礦山、水電、隧道工程的碎石土料采集及輸送施工裝車。它是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點。是礦山企業(yè)必不可少的先進的采礦設備，是人工和其它機械的替代產品。

（一）班次保養(yǎng)要求

1、檢查電纜、接頭有無破損，磁力起動器等電器及其連接線路是否燒損、松脫，并及時進行修復更換。

2、檢查各萬向聯(lián)軸節(jié)、轉軸、軸承等潤滑部位，應正確及時地（每臺班一次）加注潤滑油和鈣基油脂。

3、檢查液壓油箱油面高度，不足時要加油。檢查油泵、油缸、分配閥、油管等連接處是否有漏油現(xiàn)象。

4、檢查各油管有否彎折和扭曲而影響管路暢通，有無破漏，并及時排除。

5、檢查各連接部件，緊固件是否有松動和丟失，并及時緊固。

6、進行整機的清理工作，尤其是散熱器上積塵的清除。

    巷道專用裝載機。礦用井下巷道裝載機是本公司在輪式裝載機的基礎上，采用防爆電機與變頻器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的柴油機，沒有任何的尾氣污染，專門用于（礦）井下進行鏟裝作業(yè)產品；整機高度低，卸載高度低于2米；電氣系統(tǒng)容量大，啟動、照明充足，是一款高效、經濟、安全、可靠的又一代產品；其性能指標均達到行業(yè)標準。 

礦用裝載機使用環(huán)境條件：

1）巷道坡度不大于15°；

2）巷道環(huán)境溫度為﹣5℃～+40℃，相對濕度不大于90%（溫度為25℃時）；

3）使用地點海拔不超過1000m，在海拔超過1000m的高原環(huán)境下使用時，應根據情況采取必要的措施或進行特殊設計；

4）所裝載的礦巖塊度不超過400mm；

5）電壓極限偏差為±5%。交流頻率極限偏差為±1%；

6）裝載機工作時周圍的煤塵、甲烷性氣體含量應符合煤礦安全規(guī)程規(guī)定的安全含量。

礦用裝載機主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦、煤礦巷道等各種礦山、水電、隧道工程的碎石土料采集及輸送施工裝車。它是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點。是礦山企業(yè)必不可少的先進的采礦設備，是人工和其它機械的替代產品。

整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電機為動力帶動二聯(lián)高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵分別輸入壹臺多路換向閥內，通過操作手柄實現(xiàn)對各液壓裝置的控制。

整車電器系統(tǒng)采用礦用隔爆型電磁起動器，實現(xiàn)對電機的控制，確保人身和設備安全。

該機動力源為外部引入的工頻660（380）V三相交流電源，整機采用一臺15kw電機，驅動滾筒采用液壓驅動，操作方面只需一人。

1、出廠的吊裝運輸

裝載機采用公路運輸，可將機器用起重機或行車直接吊到拖車上。前后輪胎要墊上三角枕木，采用繩索將裝載機的輪胎系在拖車適當位置，必須平放并捆扎牢固，方可出廠運輸。

 寧津縣金宏機械有限責任公司專業(yè)生產井下裝載機、巷道裝載機、煤礦裝載機、水過濾井下裝載機、帶防滑鏈巷道裝載機等一系列產品。

機架

本機輸送機構由前鏟、從動滾筒、滾筒、托輥、輸送帶組成。

工作原理：外接三相660（380）V電源，通過礦用隔爆型電磁起動器起動電機，用多路閥手柄來操縱液壓馬達帶動滾筒從而實現(xiàn)輸送帶轉動，達到連續(xù)輸送功能。

該系列車型為了滿足特色工況對高度和長度的要求，從整體上對部件布置進行全新設計，即保證了實用性又保證功能性；更針對使用工況的復雜惡劣性、使用頻率高、連續(xù)使用時間長、用戶的可靠性要求高等特點，從設計上加大了強度系巷道專用系列是公司針對一些特殊工況下對整機高度有限制要求而特別開發(fā)設計的。

1.配備4102增壓發(fā)動機，功率強勁

2.發(fā)動機覆蓋件采用高強度的結構，堅固耐用，能夠有效的保護發(fā)動機，避免落物砸壞發(fā)動機。

3. 散熱器結構，采用五葉片不等角風扇，冷卻系統(tǒng)采用鋁制散熱器，增大了有效散熱面積，整個冷卻系統(tǒng)的進出風道設計，有效降低發(fā)動機水溫和液壓系統(tǒng)的油溫，熱平衡溫度更低，提高了整機冷卻效率，可以適應更高工作環(huán)境溫度。  

4.采用液力整體變矩器，可靠性高，維修方便；操作輕便、迅速、靈活，疲勞強度低，作業(yè)效率高，能充分利用發(fā)動機的功率，增大扭矩，是整機具有較大的牽引力；結構緊湊，傳動效率高，扭矩儲備大，性能可靠，速度快，使用壽命長。

5.發(fā)動機排出的廢氣通過兩級過濾，保證在空氣流通不暢的空間內工人作業(yè)的健康問題。

首先，強化了結構件的抗疲勞強度、提高了各連接部件的型號規(guī)格，有效地提高了產品的可靠性延長了使用壽命；又針對車輛的工作環(huán)境相對封閉、狹窄，空氣流動性差等特點，特別專門研制加裝了排煙水過濾裝置，及其它多種可供用戶選擇的尾氣凈化裝置，給使用者更多的關懷。該系列產品特別適合不要求防爆的礦山、引水隧道、石灰窯、低矮廠房、樓房底層及相似工況環(huán)境使用。

礦井裝載機 出車前的準備工作： 每天首次起動前，需檢查以下各項： 1)機器外部清潔情況，清除掉油污和泥土。

 礦用專用裝載機，采用大功率四缸柴油機，功率儲備大，動力強勁。整機外觀大方、穩(wěn)重。井下裝載機超低車身設計，解決狹窄低矮巷道作業(yè)難題。液壓油路加裝3級精密過濾，保證液壓系統(tǒng)清潔、通暢、可靠，延長各液壓元件的使用壽命。水過濾井下裝載機后置排煙過濾系統(tǒng)，保證了巷道作業(yè)場所的空氣清潔。整機外觀大方、穩(wěn)重。新型駕駛室使操作環(huán)境更加舒適。該機型配備超寬、耐磨輪胎，每條輪胎使用壽命比其他品牌同型號裝載機長3倍。

 該系列車型為了滿足特色工況對高度和長度的要求，從整體上對部件布置進行全新設計，即保證了實用性又保證功能性；更針對使用工況的復雜惡劣性、使用頻率高、連續(xù)使用時間長、用戶的可靠性要求高等特點，從設計上加大了強度系巷道專用系列是公司針對一些特殊工況下對整機高度有限制要求而特別開發(fā)設計的。 首先，強化了結構件的抗疲勞強度、提高了各連接部件的型號規(guī)格，有效地提高了產品的可靠性延長了使用壽命；又針對車輛的工作環(huán)境相對封閉、狹窄，空氣流動性差等特點，特別專門研制加裝了排煙水過濾裝置，及其它多種可供用戶選擇的尾氣凈化裝置，給使用者更多的關懷。該系列產品特別適合不要求防爆的礦山、引水隧道、石灰窯、低矮廠房、樓房底層及相似工況環(huán)境使用。

 山東省寧津縣金宏機械有限責任公司（中首重工），公司位于北京、天津、濟南、石家莊等大中城市構成的三角地帶中心，德州境內，北距北京300公里，西距石家莊240公里，南距濟南120公里。交通便利，距京滬鐵路40公里、京福高速公路25公里，濱德高速跨境通過，境內公路四通八達。 主要產品有：ZSZG912、ZSZG916、ZSZG918、ZSZG920、ZSZG926、ZSZG928、ZSZG932、ZSZG936裝載機，廣泛應用于礦場、石灰窯、石料廠、煤場、木場、環(huán)衛(wèi)等工程建設的裝載及短途運輸，可大量節(jié)省人力，大大降低勞動強度，提高作業(yè)效率，為廣大用戶創(chuàng)造了良好的生產效益和經濟效益。

1.配備4102增壓發(fā)動機，功率強勁

2.發(fā)動機覆蓋件采用高強度的結構，堅固耐用，能夠有效的保護發(fā)動機，避免落物砸壞發(fā)動機。

3. 散熱器結構，采用五葉片不等角風扇，冷卻系統(tǒng)采用鋁制散熱器，增大了有效散熱面積，整個冷卻系統(tǒng)的進出風道設計，有效降低發(fā)動機水溫和液壓系統(tǒng)的油溫，熱平衡溫度更低，提高了整機冷卻效率，可以適應更高工作環(huán)境溫度。  

4.采用液力整體變矩器，可靠性高，維修方便；操作輕便、迅速、靈活，疲勞強度低，作業(yè)效率高，能充分利用發(fā)動機的功率，增大扭矩，是整機具有較大的牽引力；結構緊湊，傳動效率高，扭矩儲備大，性能可靠，速度快，使用壽命長。

5.發(fā)動機排出的廢氣通過兩級過濾，保證在空氣流通不暢的空間內工人作業(yè)的健康問題。

礦井裝載機 出車前的準備工作： 每天首次起動前，需檢查以下各項： 1)機器外部清潔情況，清除掉油污和泥土。

2、礦井裝載機在優(yōu)先閥閥體、閥芯、調壓彈簧和壓力油的共同作用下，EF口開啟與閉合按照一定頻率相互變換，便發(fā)生一定頻率的振動。由于該振動與儀表臺、駕駛室的固有振動頻率接近，導致儀表臺、駕駛室發(fā)生共振。

機架

本機輸送機構由前鏟、從動滾筒、滾筒、托輥、輸送帶組成。

工作原理：外接三相660（380）V電源，通過礦用隔爆型電磁起動器起動電機，用多路閥手柄來操縱液壓馬達帶動滾筒從而實現(xiàn)輸送帶轉動，達到連續(xù)輸送功能。

下面介紹一下小型鏟車分類：

1、傳動形式：

①液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節(jié)，一般在中大型礦井裝載機多采用；

 ②液力傳動：可無級調速、操縱間便，但啟動性較差，一般僅在礦井裝載機上采用； 

③電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型礦井裝載機上采用。 

1、雙翻斗缸設計，活動靈活，掘起力大

2、氣頂油助車制動系統(tǒng)，制動效果更靈敏，行駛更安全

3、專業(yè)整體定軸式變速箱變矩器，性能更可靠維護更方便

4、可提供窄體和寬體2種車型選擇，適合不同寬度工作環(huán)境

5、水箱配重式煙塵過濾器，有效凈化尾氣排放

6、大功率發(fā)動機，綠色節(jié)能更環(huán)保

三、安全技術措施：   

 入井路線：井口→井下工作面（430米） 

（1）上棧橋穩(wěn)固：挖裝機整機入井。 

 1在護坡上鋪好枕木，并在枕木上墊上廢舊皮帶，防止挖裝機下滑。

2、地面：挖裝機直接開至護坡上，開動之前應先把棧橋護坡上的軌道拆掉，已防止影響挖裝機行走。

 挖裝機用電纜隨挖裝機一起下放，在挖裝機行走過程中，由跟隨電鉗工把電纜掛在巷幫電纜鉤上。 

 （2）入井：整機入井。挖裝機慢速下行,挖斗離巷道底板不得超過50mm，以保證下滑時能及時撐住，并派有經驗的人員在后方進行觀察，發(fā)現(xiàn)問題及時聯(lián)系。  挖裝機在下井過程中，兩條履帶騎在軌道兩側，并準備好足夠的枕木及皮帶，已備需用。  

（3）井下停車：  挖裝機下到井下指定位置時用挖斗支撐停車，斷電停機后必須閉鎖。

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礦用裝載機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調和配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機械傳動機構實現(xiàn)所規(guī)定的動作，完成各作業(yè)過程。