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進入20世紀后，機器人的研究與開發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持，一些
適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第
一個機器人“電報箱”，并在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個
電動機器人，裝有無線電發(fā)報機，可以回答一些問題，但該機器人不能
走動。1959年第一臺工業(yè)機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創(chuàng)
了機器人發(fā)展的新紀元。
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●運行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能
和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。
柔性制造系統(tǒng)
是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品
種零部件的自動化制造系統(tǒng)。它具有：
●多個標準的制造單元，具有自動上下料功能的數(shù)控機床；
●一套物料存儲運輸系統(tǒng)，可以在機床的裝夾工位之間運送工件和刀具
；FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動物料輸送設(shè)備，能在計算機
的支持下實現(xiàn)信息集成和物流集成，它
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