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隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不 斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展 了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智 能機(jī)器，如移動(dòng)機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī) 器人、空中空間機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等。對(duì)不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng) 性，也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已 遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更加符合各 種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī) 器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。

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國外DCS系統(tǒng)的電源冗余見下圖。 在即將把兩臺(tái)電源安裝到柜子上時(shí)，需分別帶負(fù)載調(diào)整。調(diào)整時(shí)，兩臺(tái)電 源的負(fù)載一定是相同的，要調(diào)整到相同的輸出，然后安裝到機(jī)柜上。電源 系統(tǒng)中有一塊電源檢測(cè)板，能顯示兩臺(tái)電源的輸出情況。兩臺(tái)能同時(shí)給負(fù) 載供電。最好工作在平衡電壓的狀態(tài)。經(jīng)20年的運(yùn)行證明電源系統(tǒng)是良好的。 ? ??國產(chǎn)DCS兩臺(tái)電源冗余運(yùn)行，一用一備。其中一臺(tái)的交流輸入電源階躍 下降，能切換到備用電源。如果斜坡下降，就不能切換到備用電源。這是電源 系統(tǒng)的缺點(diǎn)之一。? ? 3RT10151AP043MA0

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