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3、試方向 對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難 性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速 度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指 令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這 個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參 數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電 機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采 用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致 ，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。

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無論在中國的用戶多還是少，這些DCS系統(tǒng)的共同特點是人機(jī)界面 的許多部件也都是從第三方購買的，不是自己生產(chǎn)的，現(xiàn)在大部分部件 都已經(jīng)停止生產(chǎn)。?如有的DCS操作站主機(jī)采用DEC公司的VAX機(jī)或α機(jī) ，在96年DEC已被COMPAQ公司兼并，到現(xiàn)在已經(jīng)停產(chǎn)5年，不僅機(jī)器不生 產(chǎn)，而且連芯片也不生產(chǎn)。如果現(xiàn)在仍然進(jìn)口這樣的DCS，備件將會成為 很困難的事情。????又如操作站使用的硬盤，與硬盤的接口大都是S T412接口(像ST225、ST4096、ST4097、XT1085等)或IDE接口，這種硬盤 體積大，但容量小。目前已停產(chǎn)多年。 3RT10152AP043MA0

AB PLC 1794-ACN15
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