OMRON伺服MECHATROLINK II通訊電纜FNY-W6003-05-E輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是工業(yè)電纜電線，插頭（進(jìn)口伺服-模塊-專用）等配件代理銷售與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。 工業(yè)電纜電線，插頭（進(jìn)口伺服-模塊-專用）等配件代理銷售通過(guò)輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為工業(yè)電纜電線，插頭（進(jìn)口伺服-模塊-專用）等配件代理銷售對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí)工業(yè)電纜電線，插頭（進(jìn)口伺服-模塊-專用）等配件代理銷售又通過(guò)輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。
【工業(yè)電纜電線，插頭（進(jìn)口伺服-模塊-專用）等配件代理銷售代理銷售 程先生 139 188 644 73 QQ 937 926 739】
由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號(hào)電平是多種多樣的，而工業(yè)電纜電線，插頭（進(jìn)口伺服-模塊-專用）等配件代理銷售內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，所以I/O接口要實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高工業(yè)電纜電線，插頭（進(jìn)口伺服-模塊-專用）等配件代理銷售的抗干擾能力。另外，I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護(hù)。
工業(yè)電纜電線，插頭（進(jìn)口伺服-模塊-專用）等配件代理銷售提供了多種操作電平和驅(qū)動(dòng)能力的I/O接口，OMRON伺服MECHATROLINK II通訊電纜FNY-W6003-05-E有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸入、數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。
常用的開(kāi)關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口，其基本原理電路如圖3所示。
圖3 開(kāi)關(guān)量輸入接口
a）直流輸入 b）交流輸入 c）交/直流輸入
常用的開(kāi)關(guān)量輸出接口按輸出開(kāi)關(guān)器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出，其基本原理電路如圖4所示。繼電器輸出接口可驅(qū)動(dòng)交流或直流負(fù)載，但其響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，動(dòng)作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應(yīng)速度快，動(dòng)作頻率高，但前者只能用于驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載，后者只能用于交流負(fù)載。
圖4 開(kāi)關(guān)量輸出接口OMRON伺服MECHATROLINK II通訊電纜FNY-W6003-05-E
a）繼電器輸出 b）晶體管輸出 c）晶閘管輸出
工業(yè)電纜電線，插頭（進(jìn)口伺服-模塊-專用）等配件代理銷售的I/O接口所能接受的輸入信號(hào)個(gè)數(shù)和輸出信號(hào)個(gè)數(shù)稱為工業(yè)電纜電線，插頭（進(jìn)口伺服-模塊-專用）等配件代理銷售輸入/ 輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)。I/O點(diǎn)數(shù)是選擇工業(yè)電纜電線，插頭（進(jìn)口伺服-模塊-專用）等配件代理銷售的重要依據(jù)之一。當(dāng)系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可通過(guò)工業(yè)電纜電線，插頭（進(jìn)口伺服-模塊-專用）等配件代理銷售的I/O擴(kuò)展接口對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。
SM-ZB26-G4伺服端子臺(tái) 26P牛角座端子臺(tái) 中繼端子排 PLC26芯idc線
三菱Q L R系列PLC通用端子臺(tái)FA-TBS40P 分線器 中繼端子臺(tái) 端子排
MR-J3ENSCBL2M-H MR-J3ENSCBL3M-H MR-J3ENSCBL5M-H三菱編碼器線
MR-J3ENSCBL10M-H MR-J3ENSCBL15M-H MR-J3ENSCBL20M-H三菱編碼線
JZSP-CSP25-10-E JZSP-CSP25-15-E JZSP-CSP25-20-E Σ-V編碼線
SM-TB20-G4 20芯牛角端子臺(tái) 伺服端子排 IDC20連接線端子臺(tái)
SM-TB50-G4 CN1伺服端子臺(tái) 50針牛角端子排 IDC50P連接線 50芯
FX-16E-CAB200-R FX-16E-CAB300-R FX-16E-CAB500-R IDC連接線
IDC20芯 中繼端子臺(tái) 牛角端子排 SM-TB20-G7伺服plc轉(zhuǎn)接板端子板
三菱MR-JE系列伺服電池MR-BAT6V1SET-A 伺服電池盒帶包裝
Σ-V系列 JZSP-CVP11-15-E JZSP-CVP11-20-E 高柔編碼線
JZSP-CMP01-15 JZSP-CMP01-20 大功率安川編碼線
JZSP-CMP01-03 JZSP-CMP01-05 JZSP-CMP01-10 大功率安川編碼線
JZSP-CMP02-15 JZSP-CMP02-20 大功率安川編碼線
安川編碼線JZSP-CMP00-15-E JZSP-CMP00-20-E JZSP-CMP00-30-E
JZSP-CSP25-03-E JZSP-CSP25-05-E Σ-V高柔編碼線
JZSP-CMP02-03 JZSP-CMP02-05 JZSP-CMP02-10 大功率安川編碼線
MR-J2M-CN1TBL05M MR-J2M-CN1TBL1M用于MR-TB50三菱伺服電纜
編碼拖鏈線JZSP-CMP10-03-E JZSP-CMP10-05-E JZSP-CMP10-10-E
SM-FCN-40S 40芯PLC端子臺(tái) FCN連接板 中繼端子臺(tái) FCN40分線器
MR-TB26A端子臺(tái)及配線MR-TBNATBL05M MR-TBNATBL1M MR-TBNATBL2M
FX-16E-CAB050-R FX-16E-CAB100-R FX-16E-CAB150-R 連接線
MR-PWS1CBL10M-A1-L MR-PWS1CBL15M-A1-L MR-PWS1CBL20M-A1-L
MR-PWS1CBL2M-A2-L MR-PWS1CBL3M-A2-L MR-PWS1CBL5M-A2-L
MR-PWS1CBL10M-A2-L MR-PWS1CBL15M-A2-L MR-PWS1CBL20M-A2-L
MR-J3ENCBL2M-A1-L MR-J3ENCBL3M-A1-L MR-J3ENCBL5M-A1-L編碼線
安川編碼線JZSP-CMP00-03-E JZSP-CMP00-05-E JZSP-CMP00-10-E
ASD-ABEN0003 ASD-ABEN0005臺(tái)達(dá)A2系列小功率伺服編碼器電纜
JZSP-CSP05-03-E JZSP-CSP05-05-E JZSP-CSP05-10-E Σ-V編碼線
臺(tái)達(dá)B2系列伺服編碼器電纜ASDBCAEN0003 ASDBCAEN0005
MR-PWS1CBL5M-A1-L MR-PWS1CBL3M-A1-L MR-PWS1CBL2M-A1-L電源線
安川伺服大功率電機(jī)編碼器電纜JZSP-CVP01-05-E JZSP-CVP02-05-E
JCDZ-DB25M伺服中繼端子臺(tái) 轉(zhuǎn)接板25芯公母頭自選 驅(qū)動(dòng)器接線端子
國(guó)產(chǎn)三菱伺服端子臺(tái) MR-TB50 中繼端子排及電纜MR-J2M-CN1TBL1M
臺(tái)達(dá)B2系列CN1端子臺(tái)ASD-MDDS44 端子排 專用IO線 DB44p端子臺(tái)
國(guó)產(chǎn)SM-SC50-G7 PLC伺服端子臺(tái)SCSI50p50針端子板連接線MDR轉(zhuǎn)接板
scsi50p連接線 中繼伺服端子臺(tái)轉(zhuǎn)接電纜 SC50端子板50針對(duì)接線
松下A4/A5伺服電機(jī)電源線 編碼器連接線 MFMCA0030EED 動(dòng)力線
國(guó)產(chǎn)三菱MR-J4系列伺服電池MR-BAT6V1SET 伺服電池盒
用于OMRON PLC電纜 XW2Z-C25K XW2Z-C50K XW2Z-100K XW2Z-150K
JZSP-CVP11-03-E JZSP-CVP11-05-E JZSP-CVP11-10-E高柔編碼線
國(guó)產(chǎn)安川高柔編碼器線JZSP-CMP10-15-E JZSP-CMP10-20-E 拖鏈線
MR-J3JCBL03M-A1-L MR-J3JCBL03M-A2-L三菱MR-J3 JE J4系列編碼線
JZSP-CSP01--15-E JZSP-CSP01-20-E Σ-V系列SGMJV型編碼線
伺服通訊線JEPMC-W6002-A5-E JEPMC-W6002-01-E JEPMC-W6002-03-E
MR-J2M-CN1TBL2M MR-J2M-CN1TBL3M MR-J2M-CN1TBL5M用于MR-TB50
XW2B-40G4端子臺(tái) PLC連接板 40芯牛角座端子排 IDC40p連接線 40芯
MR-BKCNS1 三菱 安川伺服電機(jī)剎車連接器 CM10-SP2S-S 2芯插頭
JZSP-CVP01-03-E JZSP-CVP01-05-E JZSP-CVP01-10-E編碼線
JZSP-CSM11-03-E JZSP-CSM11-05-E JZSP-CSM11-10-E安川電源電纜
航空插頭MS3108A 20-29S 17芯 電纜夾CE3057 MS3106A20-29S
6P*0.2平方雙絞屏蔽線 12芯編碼器線6對(duì)雙絞屏蔽線 CN1控制信號(hào)線
三菱QX41/QD系列A6CON1 A6CON4 FCN轉(zhuǎn)MIL連接線 FCN-360C040-J2
三菱安川編碼器航空插頭CM10-SP10S-M DDK-10芯鍍金 編碼器插頭
MR-J4-B中繼端子臺(tái)ps7dw-20v14b-f CN3接口用端子排 SCSI20分線器
JZSP-CSM12-15-E JZSP-CSM12-20-E 安川電源電纜
JZSP-CSM12-03-E JZSP-CSM12-05-E JZSP-CSM12-10-E安川電源電纜
SM-SC20-G4 SCSI20端子臺(tái) MDR20連接線 轉(zhuǎn)接板 伺服中繼端子臺(tái)20P
為了充分利用計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理的強(qiáng)大功能，我們可以采用計(jì)算機(jī)有優(yōu)先權(quán)的方式，在計(jì)算機(jī)上編寫(xiě)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與plc的通信， 計(jì)算機(jī)向 plc發(fā)出命令發(fā)起通信，plc自動(dòng)返回響應(yīng)。本文中采用vb來(lái)編寫(xiě)計(jì)算機(jī)與plc間的通訊程序。在vb中提供了通信控件—應(yīng)用通信控件mscomm，實(shí)現(xiàn)通過(guò)串行端口傳送和接受的功能。
安川YASKAWA sigama5 SGMGV / SGMSV型伺服 JZSP-CVM21-03-E YASKAWA sigama5 SGMGV-05 電機(jī)電纜長(zhǎng)度 3M 根
JZSP-CVM21-05-E YASKAWA sigama5 SGMGV-05 電機(jī)電纜長(zhǎng)度 5M 根
JZSP-CVM21-10-E YASKAWA sigama5 SGMGV-05 電機(jī)電纜長(zhǎng)度 10M 根
JZSP-CVM21-15-E YASKAWA sigama5 SGMGV-05 電機(jī)電纜長(zhǎng)度 15M 根
JZSP-CVM21-20-E YASKAWA sigama5 SGMGV-05 電機(jī)電纜長(zhǎng)度 20M 根
JZSP-CVM21-30-E YASKAWA sigama5 SGMGV-05 電機(jī)電纜長(zhǎng)度 30M 根
JZSP-CVM41-03-E YASKAWA sigama5 SGMGV-05 制動(dòng)電機(jī)電纜長(zhǎng)度 3M 根
JZSP-CVM41-05-E YASKAWA sigama5 SGMGV-05 制動(dòng)電機(jī)電纜長(zhǎng)度 5M 根
JZSP-CVM41-10-E YASKAWA sigama5 SGMGV-05 制動(dòng)電機(jī)電纜長(zhǎng)度 10M 根
JZSP-CVM41-15-E YASKAWA sigama5 SGMGV-05 制動(dòng)電機(jī)電纜長(zhǎng)度 15M 根
JZSP-CVM41-20-E YASKAWA sigama5 SGMGV-05 制動(dòng)電機(jī)電纜長(zhǎng)度 20M 根
JZSP-CVM41-30-E YASKAWA sigama5 SGMGV-05 制動(dòng)電機(jī)電纜長(zhǎng)度 30M 根
JZSP-CVM9-1-E YASKAWA sigama5 SGMGV-05 電機(jī)插頭 (JAE JNYFX06SJ3) 根
MS3106B18-10S YASKAWA sigama5 SGMGV 電機(jī)插頭 0.85KW-1.8KW 70 根
MS3108B18-10S YASKAWA sigama5 SGMGV 電機(jī)插頭 80 根
MS3106B22-22S YASKAWA sigama5 SGMGV 電機(jī)插頭 2.9KW-4.4KW 80 根
MS3108B22-22S YASKAWA sigama5 SGMGV 電機(jī)插頭 90 根
MS3106B32-17S YASKAWA sigama5 SGMGV 電機(jī)插頭 5.5KW-15KW 200 根
MS3108B32-17S YASKAWA sigama5 SGMGV 電機(jī)插頭 220 根
CM10-SP2S-S-D( 直頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 制動(dòng)插頭 電纜直徑 = 4 -6mm 100 根
CM10-SP2S-M-D( 直頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 制動(dòng)插頭 電纜直徑 = 6 -9mm 110 根
CM10-SP2S-L-D( 直頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 制動(dòng)插頭 電纜直徑 = 9 -12mm 120 根
CM10-AP2S-S-D( 彎頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 制動(dòng)插頭 電纜直徑 = 4 -6mm 105 根
CM10-AP2S-M-D( 彎頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 制動(dòng)插頭 電纜直徑 = 6 -9mm 115 根
CM10-AP2S-L-D( 彎頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 制動(dòng)插頭 電纜直徑 = 9 -12mm 125 根
JZSP-CVP01-03-E( 直頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 編碼器電纜長(zhǎng)度 3M 120 根
JZSP-CVP01-05-E( 直頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 編碼器電纜長(zhǎng)度 5M 150 根
JZSP-CVP01-10-E( 直頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 編碼器電纜長(zhǎng)度 10M 180 根
JZSP-CVP01-15-E( 直頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 編碼器電纜長(zhǎng)度 15M 350 根
JZSP-CVP01-20-E( 直頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 編碼器電纜長(zhǎng)度 20M 450 根
JZSP-CVP11-03-E( 直頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 編碼器電纜長(zhǎng)度 3M 130 根
JZSP-CVP11-05-E( 直頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 編碼器電纜長(zhǎng)度 5M 160 根
JZSP-CVP11-10-E( 直頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 編碼器電纜長(zhǎng)度 10M 200 根
JZSP-CVP11-15-E( 直頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 編碼器電纜長(zhǎng)度 15M 380 根
JZSP-CVP11-20-E( 直頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 編碼器電纜長(zhǎng)度 20M 480 根
JZSP-CVP02-03-E( 彎頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 編碼器電纜長(zhǎng)度 3M 130 根
JZSP-CVP02-05-E( 彎頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 編碼器電纜長(zhǎng)度 5M 160 根
JZSP-CVP02-10-E( 彎頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 編碼器電纜長(zhǎng)度 10M 200 根
JZSP-CVP02-15-E( 彎頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 編碼器電纜長(zhǎng)度 15M 350 根
JZSP-CVP02-20-E( 彎頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 編碼器電纜長(zhǎng)度 20M 450 根
JZSP-CVP12-03-E( 彎頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 編碼器電纜長(zhǎng)度 3M 150 根
JZSP-CVP12-05-E( 彎頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 編碼器電纜長(zhǎng)度 5M 180 根
JZSP-CVP12-10-E( 彎頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 編碼器電纜長(zhǎng)度 10M 220 根
JZSP-CVP12-15-E( 彎頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 編碼器電纜長(zhǎng)度 15M 380 根
JZSP-CVP12-20-E( 彎頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 編碼器電纜長(zhǎng)度 20M 480 根
JZSP-CVP06-03-E( 直頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 絕對(duì)值編碼器電纜長(zhǎng)度 3M ( 電池盒 ) 170 根
JZSP-CVP06-05-E( 直頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 絕對(duì)值編碼器電纜長(zhǎng)度 5M ( 電池盒 ) 200 根
JZSP-CVP06-10-E( 直頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 絕對(duì)值編碼器電纜長(zhǎng)度 10M ( 電池盒 ) 230 根
JZSP-CVP06-15-E( 直頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 絕對(duì)值編碼器電纜長(zhǎng)度 15M ( 電池盒 ) 400 根
JZSP-CVP06-20-E( 直頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 絕對(duì)值編碼器電纜長(zhǎng)度 20M ( 電池盒 ) 500 根
JZSP-CVP26-03-E( 直頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 絕對(duì)值編碼器電纜長(zhǎng)度 3M ( 電池盒 ) 180 根
JZSP-CVP26-05-E( 直頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 絕對(duì)值編碼器電纜長(zhǎng)度 5M ( 電池盒 ) 220 根
JZSP-CVP26-10-E( 直頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 絕對(duì)值編碼器電纜長(zhǎng)度 10M ( 電池盒 ) 250 根
JZSP-CVP26-15-E( 直頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 絕對(duì)值編碼器電纜長(zhǎng)度 15M ( 電池盒 ) 420 根
JZSP-CVP26-20-E( 直頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 絕對(duì)值編碼器電纜長(zhǎng)度 20M ( 電池盒 ) 520 根
JZSP-CVP07-03-E( 彎頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 絕對(duì)值編碼器電纜長(zhǎng)度 3M 180 根
JZSP-CVP07-05-E( 彎頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 絕對(duì)值編碼器電纜長(zhǎng)度 5M 210 根
JZSP-CVP07-10-E( 彎頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 絕對(duì)值編碼器電纜長(zhǎng)度 10M 250 根
JZSP-CVP07-15-E( 彎頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 絕對(duì)值編碼器電纜長(zhǎng)度 15M 400 根
JZSP-CVP07-20-E( 彎頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 絕對(duì)值編碼器電纜長(zhǎng)度 20M 500 根
JZSP-CVP27-03-E( 彎頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 絕對(duì)值編碼器電纜長(zhǎng)度 3M ( 電池盒 ) 230 根
JZSP-CVP27-05-E( 彎頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 絕對(duì)值編碼器電纜長(zhǎng)度 5M ( 電池盒 ) 280 根
JZSP-CVP27-10-E( 彎頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 絕對(duì)值編碼器電纜長(zhǎng)度 10M ( 電池盒 ) 300 根
JZSP-CVP27-15-E( 彎頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 絕對(duì)值編碼器電纜長(zhǎng)度 15M ( 電池盒 ) 450 根
JZSP-CVP27-20-E( 彎頭 ) YASKAWA sigama5 SGMGV 絕對(duì)值編碼器電纜長(zhǎng)度 20M ( 電池盒 ) 550 根
JZSP-CMP9-1-E YASKAWA sigama5 編碼器插頭 (MOLEX 55100-0670) 20 根
CM10-SP10S-S-D( 直頭 ) YASKAWA sigama5 編碼器插頭 電纜直徑 = 4 -6mm 80 根
CM10-SP10S-M-D( 直頭 ) YASKAWA sigama5 編碼器插頭 電纜直徑 = 6 -9mm 90 根
CM10-SP10S-L-D( 直頭 ) YASKAWA sigama5 編碼器插頭 電纜直徑 = 9 -12mm 100 根
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