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S7-在CPU單元上設有硬件電路芯片等處理高速數(shù)字量I/O，歐姆龍G5系列通用控制電纜R88A-CPG001M2 1米如高速計數(shù)器輸入高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作，可以達到很高的頻率；但點數(shù)受到硬件資源的限制。

S7- CPU按照以下機制循環(huán)工作
電阻應變片是一種將被測件上的應變變化轉(zhuǎn)換成為一種電信號的敏感器件。
讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)
執(zhí)行用戶程序，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態(tài)
將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)
只要CPU處于運行狀態(tài)，上述步驟就周而復始地執(zhí)行。在第二步中，CPU也執(zhí)行通訊自檢等工作。
 
上述三個步驟是S7- CPU的軟件處理過程，可以認為就是程序掃描時間。

實際上，S7-對數(shù)字量的處理速度受到以下幾個因素的限制歐姆龍G5系列通用控制電纜R88A-CPG001M2 1米

輸入硬件延時從輸入信號狀態(tài)改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時能夠識別其改變的時間
CPU的內(nèi)部處理時間，包括
讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)
執(zhí)行用戶程序，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態(tài)
將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)
輸出硬件延時從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點真實電平改變的時間
上述A,B,C三段時間，就是限制PLC處理數(shù)字量響應速度的主要因素。

一個實際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入輸出器件的延時，如輸出點外接的中間繼電器動作時間等

表 輸入點硬件延時
信，遠程I/O系統(tǒng)尤為合適。它允許高速度周期性的小批量數(shù)據(jù)通信，適用于對時間要求苛刻的自動化控
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