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　　東元伺服CN1接頭JSSECN25P根據(jù)以上思想采用AS-I總線技術(shù)的電梯控制系統(tǒng)，控制中心位于轎頂，由CPU226CNPLC、EM223PLC擴展、AS-I主站三部分組成，轎廂上的信號均直接接到PLC的I/O上，井道和機房的信號通過AS-I從站傳輸?shù)紸S-I主站上，現(xiàn)場安裝十分簡單。
　　下面對CPU226CN，AS-I主站CP243-2，擴展EM223及AS-I從站的性能及作用做一個簡單的介紹。
　　S7-200CN主控制器CPU226cn
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　　本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點。可連接7個擴展模塊，大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，兩路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器，1個RS-485通訊/編程口。是具有較強控制能力的控制器。如所示：

　　裝置于轎頂，負責控制轎廂位置，轎門的驅(qū)動，接受來自轎廂上的各種電信號，處理與AS-I主站之間和調(diào)制解調(diào)器通訊等各種信號。

　　2 AS-I主站

　　性能東元伺服CN1接頭JSSECN25P

　　AS-I周期時間不大于5ms，AS-I的連接電纜允許的大電流為3A，可直接連到外部24V電源，其地址范圍：一個8DI/8DO數(shù)字模塊和一個8AI/8AO模擬模塊�？梢姡珹S-I主站的響應時間和帶負載能力非同一般。如4所示：

　　裝置于轎頂，負責與主控制器通訊并控制AS-I從站。

　　3 擴展

　　性能

　　EM223擴展單元具有8I/8O共16路數(shù)字信號輸入輸出口，具有光電隔離，低功耗等功能。

　　作用

　　將控制中心置于轎頂?shù)囊粋�重要原因是電梯的大部分信號都集中在轎廂上，可以通過將這些信號直接以并行的方式送到控制中心，這是一種十分經(jīng)濟且可行的辦法。所以顯然CPU224本機I/O點數(shù)量不能滿足要求時，必須通過擴展EM223來彌補不足點數(shù)。

　　4 AS-I從站

　　將井道和機房的信號通過AS-I從站連入電梯控制系統(tǒng)，因此，AS-I從站被分散安裝在井道中和機房內(nèi)，負責處理召喚盒內(nèi)信號和控制調(diào)速器。

　　4.3 軟件實現(xiàn)

　　電梯配件S7-200CN系列PLC是將AS-I從站自動映射到8個模擬量輸入字AIW0～AIW7和8個模擬量輸出字AQW0～AQW7上。對于工程技術(shù)人員來說，對AS-I從站的編程和對普通的I/O編程沒什么區(qū)別，只需增加一小段程序，就可實現(xiàn)從站I/O到PLC中的映射。

　　啟動AS-I及映射轉(zhuǎn)換程序清單如下：

　　LD SM0.1

　　SI Q3.7， 1

　　RI Q3.0， 4

　　LD SM0.7

　　BMW AIW0， VW1000， 8

　　BMW VW2000， AQW0， 8

　　電梯控制的核心是對各類信號分析并控制調(diào)速器，門機等拖動轎廂運動的過程。在電梯配件S7-200CNPLC串行系統(tǒng)中，井道和機房的各類控制、數(shù)據(jù)信號通過AS-I從站傳輸?shù)紸S-I主站上，經(jīng)由AS-I主站傳輸?shù)紺PU226CN中。同樣，CPU226CN想對某一從站發(fā)出指令也需AS-I主站完成。轎廂上的所有信號直接通過并行I/O點送入CPU226CN內(nèi)。下面以一部電梯處理一個召喚信號過程為例，簡要介紹其工作流程。

　　系統(tǒng)上電時，CPU226CN進行上電自檢。包括I/O檢查，與主站的通訊檢查，電梯的當前狀態(tài)門狀態(tài)，自動、檢修或司機，電梯位置等的參數(shù)正確性。一旦發(fā)現(xiàn)錯誤，則進入故障狀態(tài)，封鎖快車，直到所有故障排除，才進入正常運行狀態(tài)。從站一旦檢測到有召喚信號，立即通過AS-I信號電纜傳輸?shù)紸S- I主站，經(jīng)由主站向CPU226CN發(fā)出中斷信號，把召喚信號終傳送到CPU226CN進行處理。一次信號的傳輸時間少于5ms。

　　CPU226CN收到信號后，根據(jù)電梯的現(xiàn)在狀態(tài)，決定電梯的運行方向和停車位置，通過AS-I主站向從站發(fā)生指令控制調(diào)速器及曳引機。
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