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臺(tái)達(dá)伺服B2系列小功率帶剎車動(dòng)力線ASD-BCAPW0305四執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠性研究
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當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)準(zhǔn)確地輸入給PLC后，PLC 執(zhí)行程序，將結(jié)果通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。怎樣保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)按控制要求工作，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有按要求工作，怎樣發(fā)現(xiàn)故障？我們

采取以下措施當(dāng)負(fù)載由接觸器控制時(shí)，供求量即可略知一斑，電流變送器在使用時(shí)要安裝在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)力線上，而以單片機(jī)為核心的監(jiān)測(cè)系 啟動(dòng)或停止這類負(fù)載轉(zhuǎn)為對(duì)接觸器線圈控制，啟動(dòng)時(shí)接觸器是否可靠吸合，停止時(shí)接觸器是否可靠釋放，這是我們關(guān)心的。我們?cè)O(shè)計(jì)了如下程序來判斷
 
接觸器是否可靠動(dòng)作。X為接觸器動(dòng)作條件，Y為控制線圈輸出，臺(tái)達(dá)伺服B2系列小功率帶剎車動(dòng)力線ASD-BCAPW0305X為引回到PLC輸入端的接觸器輔助常開觸點(diǎn)，定時(shí)器定時(shí)時(shí)間大于接觸器動(dòng)作時(shí)間。R為設(shè)定的故障位，R為ON表示有故障，做

報(bào)警處理；R為OFF表示無故障。故障具有記憶功能，由故障復(fù)位按鈕清除。當(dāng)開啟或關(guān)閉電動(dòng)閥門時(shí)，根據(jù)閥門開啟關(guān)閉時(shí)間不同，設(shè)置延時(shí)時(shí)間，經(jīng)過延時(shí)檢測(cè)開到位或關(guān)到位信號(hào)，如果

這些信號(hào)不能按時(shí)準(zhǔn)確返回給PLC，說明閥可能有故障，做閥故障報(bào)警處理。程序設(shè)計(jì)如下所述。X為閥門開啟條件，Y為控制閥動(dòng)作輸出，定時(shí)器定時(shí)時(shí)間大于閥開啟到位時(shí)間，X為閥到位返

回信號(hào)，R為閥故障位。另外一般的開關(guān)輸出都有中間繼電器，臺(tái)達(dá)伺服B2系列小功率帶剎車動(dòng)力線ASD-BCAPW0305多于比較重要的控制可以使用中間繼電器的其他輔助觸點(diǎn)向PLC反饋動(dòng)作信息。
號(hào)和指令的通斷信號(hào)。一個(gè)PLC系統(tǒng)主要由三部分組成，即中央處理單元輸入輸出模塊和編程部分。

三菱伺服HF-SP/HF-SN編碼器線MR-J3ENSCBL25M-H（耐彎折 25米）
三菱伺服MR-J2S編碼器電纜MR-JCCBL3M-H（耐彎折，3米 已測(cè)試）
三菱I/O單元專用16點(diǎn)轉(zhuǎn)換端子排：FA-TB16XY 16點(diǎn) 國產(chǎn)替代
A6TBXY36配套用端子排電纜AC60TB（三菱Q系列PLC用，6米 國產(chǎn)）
三菱I/O單元專用16點(diǎn)轉(zhuǎn)換端子排：FA-TB16XY 16點(diǎn) 國產(chǎn)替代
三菱I/O單元專用32點(diǎn)轉(zhuǎn)換端子排：FA-TB32XY 32點(diǎn)
臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B電源線+剎車線ASDBCAPW0305（5米帶剎車小功率用）
三菱伺服編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A1-L /MR-J3ENCBL5M-A2-L
AC05TB AC10TB AC20TB AC30TB AC50TB AC80TB A6TBXY36配套電纜
伺服中繼端子排MR-TB50，50點(diǎn)接線端子排（專版，不含線）
三菱A、Q、L系列PLC端子排A6TBXY36 36點(diǎn)接線端子 尺寸 105*90*50
三菱伺服CN3接口用端子臺(tái)PS7DW-20V14B-F（MR-B適用 國產(chǎn)替代）
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三菱伺服用動(dòng)力線MR-PWCNS4-5M MR-PWCNS4-10M MR-PWCNS4配線
三菱Q系列PLC主機(jī)與底板連接線QC30B( 國產(chǎn) 3米 機(jī)器壓接)
伺服電池延長線MR-J3BT1CBL1M 1米長度，配盒子 國產(chǎn)已測(cè)
三菱伺服HF-SP/HF-SN編碼器電纜MR-J3ENSCBL40M-H 耐彎防油 40米
三菱A1SY81 QY81P專用端子排A6TBY36-E（國產(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)型輸出模塊）
伺服MR-TB50端子排電纜MR-J2M-CN1TBL3M（國產(chǎn) 3米已測(cè)試）
松下伺服CN1通訊線DV0P4360（2米 國產(chǎn)定制，配包裝盒）
PLC通訊線；XW2Z-200B（2米，長度可訂制 國產(chǎn) 已測(cè)試）
三菱PLC連接線AC05TB（40芯、A、Q、L均可用，
定制伺服動(dòng)力電纜R88A-CAKA005S 5米 已測(cè)試 國產(chǎn) 可訂做長度
A6TBXY36配套用端子排電纜AC100TB（三菱Q系列PLC用，10米 國產(chǎn)）
伺服編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A2-H/MR-J3ENCBL5M-A1-H 國產(chǎn)配盒
三菱J4伺服CN8用電纜：MR-D05UDL3M-B 原裝接頭 接線也和原裝一樣
三菱觸摸屏RS422轉(zhuǎn)換電纜：GT16-C02R4-9S
定制用通訊線XW2Z-100K （1米 已測(cè) 國產(chǎn)價(jià)格 原裝品質(zhì)）
三菱QX81 QY81P專用端子排A6TBX36-E（國產(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)型輸入模塊）
三菱伺服MR-J3/J4編碼器電纜MR-J3ENSCBL5M-H（高壽命耐彎折）
三菱Q系列PLC主機(jī)與底板連接線QC50B/GT15-QC50B(5米國產(chǎn) 已測(cè)試)
定制通訊線CS1W-CN223（2米
三菱伺服動(dòng)力線MR-PWS1CBL3M-A1-H/MR-PWS1CBL3M-A2-H(3米 已測(cè))
Q32CBL-10M三菱Q系列通訊線（10米，已測(cè)試）
AC05TB AC10TB AC15TB AC20TB AC30TB AC50TB AC80TB A6CON3壓線
Q32CBL-5M三菱Q系列通訊線（5米，已測(cè)試）
三菱MR-J3伺服用鋰電池：MR-J3BAT ER6C/3.6V 帶殼 電池原裝