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S7-在CPU單元上設(shè)有硬件電路芯片等處理高速數(shù)字量I/O，機(jī)器視覺工業(yè)相機(jī)千兆網(wǎng)線高速專用Gige千兆網(wǎng)線帶螺絲 3米5米如高速計(jì)數(shù)器輸入高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作，可以達(dá)到很高的頻率；但點(diǎn)數(shù)受到硬件資源的限制。

S7- CPU按照以下機(jī)制循環(huán)工作
確性，機(jī)器視覺工業(yè)相機(jī)千兆網(wǎng)線高速專用Gige千兆網(wǎng)線帶螺絲 3米5米否則PLC應(yīng)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，用聲光等報(bào)警辦法提示給操作人員，盡快排除故障，讓系統(tǒng)安
讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)
執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號(hào)的新狀態(tài)
將輸出信號(hào)寫入到輸出映像區(qū)
只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài)，上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中，CPU也執(zhí)行通訊自檢等工作。
 
上述三個(gè)步驟是S7- CPU的軟件處理過程，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。

實(shí)際上，S7-對(duì)數(shù)字量的處理速度受到以下幾個(gè)因素的限制機(jī)器視覺工業(yè)相機(jī)千兆網(wǎng)線高速專用Gige千兆網(wǎng)線帶螺絲 3米5米

輸入硬件延時(shí)從輸入信號(hào)狀態(tài)改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時(shí)能夠識(shí)別其改變的時(shí)間
CPU的內(nèi)部處理時(shí)間，包括
讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)
執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號(hào)的新狀態(tài)
將輸出信號(hào)寫入到輸出映像區(qū)
輸出硬件延時(shí)從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點(diǎn)真實(shí)電平改變的時(shí)間
上述A,B,C三段時(shí)間，就是限制PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素。

一個(gè)實(shí)際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入輸出器件的延時(shí)，如輸出點(diǎn)外接的中間繼電器動(dòng)作時(shí)間等

表 輸入點(diǎn)硬件延時(shí)
信息數(shù)字通訊，機(jī)器視覺工業(yè)相機(jī)千兆網(wǎng)線高速專用Gige千兆網(wǎng)線帶螺絲 3米5米因此可方便地使用不同廠家生產(chǎn)的控制測(cè)量系統(tǒng)相互連接成通訊網(wǎng)絡(luò)。
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