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   ALM026102：驅動器不能更新， ALM599：802D與驅動器之間的循環(huán)數據轉換中斷。
    機床開機時，伺服驅動器可以顯示'RUN"，表明伺服驅動系統可以通過自診斷驅動器的硬件應無故障。

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