粗大浓稠硕大噗嗤噗嗤h,精品人妻码一区二区三区,国产av无码专区亚洲精品,日韩a片无码毛片免费看小说

WPS142L2-15-P2-S2
WPS142L2-16-P2-S2 
廈門伊詩圖電氣有限公司是一家專業(yè)致力于AGV電機及驅動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉平臺減速機銷售服務與產(chǎn)業(yè)機械傳動部件開發(fā)于應用的公司，我司提供的傳動部件為臺灣精品，環(huán)保科技，全球銷售。
青春的光輝，理想的鑰匙，生命的意義，乃至人類的生存、發(fā)展……全包含在這兩個字之中……奮斗!只有奮斗，才能治愈過去的創(chuàng)傷;只有奮斗，才是我們民族的希望和光明所在。

蘭工：手機（微信）180-6090-9625      電話：0592-6013512 
QQ：869740621

一直以來公司堅持以客戶為本，技術為先的原則，為客戶提供合理的產(chǎn)品，優(yōu)質的服務。



步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當脈沖提供給步進驅動器時，在過于短的時間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進電機轉速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。
步進電機驅動執(zhí)行機構從一個位置向另一個位置移動時，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。
所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進電機常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。
下面由專注微型步進電機及智能步進電機驅動器的工控方案專家山社電機技術工程師就加速實例加以說明：
加速過程，是由基礎頻率(低于步進電機的直接起動最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產(chǎn)生堵轉和丟步。
加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調的指數(shù)曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠實現(xiàn)加減速控制。對于不同負載、不同轉速，需要選擇合適的基礎頻率與跳變頻率，才能夠達到最佳控制效果。
指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時間常數(shù)存貯在計算機存貯器內(nèi)，工作時指向選取。
通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。山社電機工程師還建議如果使用過于短的加減速時間，對絕大多數(shù)步進電機來說，就會難以實現(xiàn)步進電機的高速旋轉。

21K6GN-AWTJ
21K6GN-AWTJG
21K6GN-AWTU
21K6GN-AWTUG
21K6GN-AWU
21K6GN-AWUG
21K6GN-C
21K6GN-CW
21K6GN-CWE
21K6GN-CWEG
21K6GN-CWJ
21K6GN-CWJG
21K6GN-CWT
21K6GN-CWTE
21K6GN-CWTEG
21K6GN-CWTJ
21K6GN-CWTJG
21K6GN-SW
21K6GN-SWG
21K6GN-SWT
21K6GN-SWTG
31K15A-A
31K15A-AW
31K15A-AWJ
31K15A-AWJG
31K15A-AWU
31K15A-AWUG
31K15A-C
31K15A-CW
31K15A-CWE
31K15A-CWEG
31K15A-CWJ
31K15A-CWJG
31K15GN-A
31K15GN-AW
31K15GN-AWJ
31K15GN-AWJG
31K15GN-AWU
31K15GN-AWUG
31K15GN-C
31K15GN-CW
31K15GN-CWE
31K15GN-CWEG
31K15GN-CWJ
31K15GN-CWJG 
41K25A-A