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廈門伊詩圖電氣有限公司  
經(jīng)營模式:代理商 公司類型:私營獨(dú)資企業(yè)
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廈門伊詩圖電氣有限公司是一家專業(yè)的機(jī)電類傳動產(chǎn)品供應(yīng)商,公司坐落于美麗的海濱城市—廈門,獨(dú)特的外資環(huán)境,高度的自動化產(chǎn)品輸出,為我們提供了良好的發(fā)展平臺!公司自創(chuàng)立之初,秉承誠信、誠心的態(tài)度,用專業(yè)的產(chǎn)品、優(yōu)良的服務(wù),拼搏進(jìn)取的精神服務(wù)于廣大客戶!雖歷經(jīng)坎坷與磨難,但仰仗公司廣大同仁及廣大客戶的支持,公司愈發(fā)成長壯大起來。

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步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號控制運(yùn)行的,當(dāng)脈沖提供給步進(jìn)驅(qū)動器時,在過于短的時間里,控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多,也就是脈沖頻率過高,將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題,必須采用加減速的辦法。就是說,在步進(jìn)電機(jī)起步時,要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度,是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講,給驅(qū)動器一個脈沖,步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細(xì)分時為一個細(xì)分步距角)。實(shí)際上,如果脈沖信號變化太快,步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用,轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化,將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時,要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動頻率時,可以用運(yùn)行頻率直接起動并以此頻率運(yùn)行,需要停止時,可從運(yùn)行頻率直接降到零速。
所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動時,需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時也要有降速過程,以保證實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種:直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力,但當(dāng)速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好,適用于速度變化較大的快速定位方式。
下面由專注微型步進(jìn)電機(jī)及智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的工控方案專家山社電機(jī)技術(shù)工程師就加速實(shí)例加以說明:
加速過程,是由基礎(chǔ)頻率(低于步進(jìn)電機(jī)的直接起動最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進(jìn)電機(jī)在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率,此頻率不能太大,否則會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。
加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線,當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機(jī)或者PLC,都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對于不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速,需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率,才能夠達(dá)到最佳控制效果。
指數(shù)曲線,在軟件編程中,先算好時間常數(shù)存貯在計算機(jī)存貯器內(nèi),工作時指向選取。
通常,完成步進(jìn)電機(jī)的加減速時間為300ms以上。山社電機(jī)工程師還建議如果使用過于短的加減速時間,對絕大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)來說,就會難以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)。

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