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工業(yè)自動(dòng)化是機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程在不需要人工直接干預(yù)的情況下 ，按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測(cè)量、操縱等信息處理和過(guò)程控制的統(tǒng)稱。自動(dòng)化 技術(shù)就是探索和研究實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過(guò)程的方法和技術(shù)。它是涉及機(jī)械、微 電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)領(lǐng)域的一門綜合性技術(shù)。工業(yè)革命是自 動(dòng)化技術(shù)的助產(chǎn)士。正是由于工業(yè)革命的需要，自動(dòng)化技術(shù)才沖破了卵 殼，得到了蓬勃發(fā)展。同時(shí)自動(dòng)化技術(shù)也促進(jìn)了工業(yè)的進(jìn)步，如今自動(dòng) 化技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于機(jī)械制造、電力、建筑、交通運(yùn)輸、信息技 術(shù)等領(lǐng)域，成為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的主要手段。[1]

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80年代符號(hào)人工智能停滯不前，很多人認(rèn)為符號(hào)系統(tǒng)永遠(yuǎn)不可能模仿 人類所有的認(rèn)知過(guò)程，特別是感知，機(jī)器人，機(jī)器學(xué)習(xí)和模式識(shí)別。很 多研究者開(kāi)始關(guān)注子符號(hào)方法解決特定的人工智能問(wèn)題。 自下而上， 接口AGENT，嵌入環(huán)境（機(jī)器人），行為主義，新式AI機(jī)器 人領(lǐng)域相關(guān)的研究者，如RODNEY BROOKS，否定符號(hào)人工智能而專注于 機(jī)器人移動(dòng)和求生等基本的工程問(wèn)題。他們的工作再次關(guān)注早期控制論 研究者的觀點(diǎn)，同時(shí)提出了在人工智能中使用控制理論。 A16B-1221-0091

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