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中國工程院院長宋健指出：“機器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動控制 最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動化”。機器人技術(shù)綜合了 多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域 的不斷擴大正引起國際上重新認(rèn)識機器人技術(shù)的作用和影響。 古代機器人

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90年代智能AGENT范式被廣泛接受。AGENT體系 結(jié)構(gòu)和認(rèn)知體系結(jié)構(gòu)研究者設(shè)計出一些系統(tǒng)來處理多ANGENT系統(tǒng)中智能 AGENT之間的相互作用。一個系統(tǒng)中包含符號和子符號部分的系統(tǒng)稱為 混合智能系統(tǒng) ，而對這種系統(tǒng)的研究則是人工智能系統(tǒng)集成。分級控 制系統(tǒng)則給反應(yīng)級別的子符號AI 和最高級別的傳統(tǒng)符號AI提供橋梁， 同時放寬了規(guī)劃和世界建模的時間。RODNEY BROOKS的SUBSUMPTION AR CHITECTURE就是一個早期的分級系統(tǒng)計劃。 A06B-6027-H126

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