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鈑金件三維檢測三維數據掃描案例

加拿大Creaform 公司研發(fā)的Handyscan 3D 手持三維激光掃描儀為上述問題的處理提供了全新的辦法。它首創(chuàng)的自定位技術完成了掃描過程中工件靈敏挪動，確保掃描不留死角，而且它具有掃描精度高（最高可達0.04mm）、獲取點云速度快、易于操作、不受工件大小限制等特性，為鈑金件新品研發(fā)、零部件質量控制及整車裝配的順利停止提供了牢靠保證。

目前Handyscan 3D 手持三維激光掃描儀在鈑金件范疇的應用主要是：一，鈑金件零部件型面、邊境、孔位等疾速、直觀、全面的檢測；二，鈑金件零部件、整車的逆向設計。本文以某在研電動車的左側圍內板焊接總成件為研討對象，重點論述Handyscan 3D 手持三維激光掃描儀在鈑金件質量剖析中的應用。

應用Handyscan 3D 手持三維激光掃描儀檢測鈑金件流程簡單、易于操作、可非常高效的對鈑金件質量做出全面評價，詳細步驟如下：

(1)鈑金件掃描。工件貼好定位點后，用Handyscan對工件停止掃描，內容包括工件的型面、孔位、邊境等。

(2)掃描數據預處置。將掃描數據和CAD模型導入Qualify軟件中，對掃描數據停止去除噪音等處置，之后在CAD模型上創(chuàng)立孔、圓形槽、方孔等特征，并應用自動創(chuàng)立特征命令，在掃描數據上自動創(chuàng)立對應特征。

(3)掃描數據與CAD數模RPS對齊。Qualify軟件提供了最佳擬合對齊、特征對齊、RPS對齊等多種對齊方式，其中RPS對齊法就是規(guī)則一些從開發(fā)到制造、檢測直至批量裝車各環(huán)節(jié)一切共同遵照的定位點。RPS對齊辦法是基于約束的參考點系統對齊方式，能“鎖住”模型中的關鍵點從而樹立起點云坐標系和CAD模型坐標的互相關系。該辦法在質量控制過程中優(yōu)先思索關鍵的附加點，比擬合適自身具有定位作用的孔、槽等特征的車身鈑金零件[2]。故本文采用RPS法將掃描數據與CAD模型對齊。

(4)零件誤差評價。經過Qualify軟件的3D比擬、特征比擬、邊境比擬等命令即可得出相應的比擬結果，如圖3至圖5所示。圖3顯現了掃描模型與CAD模型之間3D空間的誤差色譜圖，操作者可快速查看掃描模型任何一點與對應的CAD模型之間間隔及x，y，z三方向的誤差；圖4顯現了掃描模型與CAD模型對應的特征，如圓孔、圓形槽等在直徑、中心點坐標等方面的誤差；圖5顯現了掃描模型與CAD模型邊境之間的誤差

關鍵詞：三維掃描檢測,鈑金件三維檢測,鈑金件三維掃描