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橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。

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橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。這種起重機廣泛用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處

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3.空腹桁架結構

類似偏軌箱形主梁，由4片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實腹工字形梁外，其余 3片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部，自重較輕，整體剛度大，這在是較為廣泛采用的一種型式。

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驅動:

1.集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的車輪;

2.分別驅動，即兩邊的車輪各用一臺電動機驅動;

3. "三合一"驅動，即制動器、減速器和電動機組合成一體的驅動。