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（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器
PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。
7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟
7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法
在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制
程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。
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5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例
增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入
控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機
應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。
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