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A06B-6057-H602

北京理工大學(xué)研制的BHR-2機器人 中國科學(xué)家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同 的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃 能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。 在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機器人的過程中，人們逐步認 識到機器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動和交互技術(shù)的結(jié)合。

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簡介 柔性制造技術(shù)(FMS）是對各種不同形狀加工對象實現(xiàn)程序化柔性制造加 工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，凡是側(cè)重 于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量（包括單件產(chǎn)品）的加工技術(shù)都屬于 柔性制造技術(shù)。 柔性可以表述為兩個方面。第一方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力， 可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來衡量；第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化 的能力，可用在有干擾（如機器出現(xiàn)故障）情況下，這時系統(tǒng)的生產(chǎn)率 與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來衡量柔性�！� A06B-6057-H602

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