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上海煜褶機(jī)電設(shè)備有限公司

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三菱PLC-FX2N系列簡介
● 控制規(guī)模：16~256點。
● 內(nèi)置8K容量的RAM存儲器，最大可以擴(kuò)展到16K。
● CPU運(yùn)算處理速度0.08μS/基本指令。
● 在FX2N系列右側(cè)可連接輸入輸出擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊。
● 基本單元內(nèi)置2軸獨立最高20kHz定位功能(晶體管輸出型） 。
● 快速斷開端子塊，其采用優(yōu)良的可維護(hù)性快速斷開端子塊，即使接著電纜也可以更換單元。
● 時鐘功能和小時表功能，所有的FX2N PLC中都有實時時鐘標(biāo)準(zhǔn)。
● 持續(xù)掃描功能，為應(yīng)用所需求的持續(xù)掃描時間定義操作周期。
● 輸入濾波器調(diào)節(jié)功能，可以用輸入濾波器平整輸入信號（在基本單元中x000到x017）。
● 注解記錄功能，元件注解可以記錄在程序寄存器中。
● 在線程序編輯，在線改變程序不會損失工作時間或停止生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。
● RUN/STOP 開關(guān)，面板上運(yùn)行/停止開關(guān)易于操作。
● 遠(yuǎn)程維護(hù)，遠(yuǎn)處的編程軟件可以通過調(diào)制解調(diào)器通信來監(jiān)測、上載或卸載程序和數(shù)據(jù)
● 密碼保護(hù)，使用一個八位數(shù)字密碼保護(hù)您的程序。
FX2N系列PLC完整型號：
FX2N-128MR-001 輸入點：64，64點繼電器輸出
FX2N-80MR-001 輸入點：40，40點繼電器輸出
FX2N-64MR-001 輸入點：32，32點繼電器輸出
FX2N-48MR-001 輸入點：24，24點繼電器輸出
FX2N-32MR-001 輸入點：16，16點繼電器輸出
FX2N-16MR-001 輸入點：8，8點繼電器輸出
FX2N-80MR-D 輸入點：40，40點繼電器輸出(直流供電)
FX2N-64MR-D 輸入點：32，32點繼電器輸出(直流供電)
FX2N-48MR-D 輸入點：24，24點繼電器輸出(直流供電)
FX2N-32MR-D 輸入點：16，16點繼電器輸出(直流供電)
FX2N-128MT-001 輸入點：64，64點晶體管輸出
FX2N-80MT-001 輸入點：40，40點晶體管輸出
FX2N-64MT-001 輸入點：32，32點晶體管輸出
FX2N-48MT-001 輸入點：24，24點晶體管輸出
FX2N-32MT-001 輸入點：16，16點晶體管輸出
FX2N-16MT-001 輸入點：8，8點晶體管輸出
FX2N-80MT-D 輸入點：40，40點晶體管輸出(直流供電)
FX2N-64MT-D 輸入點：32，32點晶體管輸出(直流供電)
FX2N-48MT-D 輸入點：24，24點晶體管輸出(直流供電)
FX2N-32MT-D 輸入點：16，16點晶體管輸出(直流供電)
（FX2N系列PLC擴(kuò)展）
FX2N-48ER 輸入點：24，24點繼電器輸出
FX2N-48ET 輸入點：24，24點晶體管輸出
FX2N-32ER 輸入點：16，16點繼電器輸出
FX2N-32ET 輸入點：16，16點晶體管輸出
FX2N-16EX 輸入點：16
FX2N-16EYR 輸入點：16 繼電器輸出
FX2N-16EYT 輸入點：16點晶體管輸出
FX2N-8ER 輸入點：4,4繼電器輸出
FX2N-8EX 輸入點：8
FX2N-8EYR 輸入點：8繼電器輸出
FX2N-8EYT 輸入點：8點晶體管輸出
FX2N-2AD 2通道A/D
FX2N-2DA 2通道D/A
FX2N-2LC 2通道溫度控制
FX2N-4AD 4通道A/D
FX2N-4AD-PT 4通道溫度輸入，鉑金電阻
FX2N-4AD-TC 4通道溫度輸入，熱電阻
FX2N-4DA 4通道A/D
FX2N-5A 4通道A/D，1通道D/A
FX2N-8AD 8通道A/D
FX2N-1HC 1通道高速計數(shù)
FX2N-1PG-E 脈沖定位模塊（1通道-100KHz）
FX2N-10GM 1軸位置控制單元
FX2N-10PG 脈沖定位模塊（1通道-1KHz）
FX2N-20GM 2軸位置控制單元
E-20TP-E-SETO 編程器（發(fā)現(xiàn)n-10gm和fx2n-20gm用）
E-GM-800CAB 2米電纜，連接伺服用
E-GMJ2-200CAB1A 3米電纜，連接MR-J2伺服用
FX2N-1RM-E-SET 凸輪控制器
F2-720RSV RESOLVER
F2-RS-5CAB FX2N-RS-5CAB用電纜
FX2N-RS-5CAB 信號電纜（FX2N-1RM和F2-720RSV用）
FX-PCS-VPS/WIN-E 控制單元用編程軟件
FX2N-16CCL-M CC-LINK主站模塊
FX2N-16LNK-M REMOTE I/O SYSTEN通訊模塊
FX2N-32ASI-M AS-INTERFACE通訊模塊
FX2N-32CCL CC-LINK本地站模塊
FX2N-64CL-M CC-LINK/LT模塊
FX2N-20PSU 電源模塊（24DC,2A）
FX2N-2321F RS-232 通訊模塊（I CH）
FX2N-CNV-IF 電纜適配器（FX2 TO FX2N）
FX2N系列PLC功能擴(kuò)展板
FX2N-8AV-BD 8路電位器
FX2N-232-BD RS-232C通訊板
FX2N-422-BD RS-422通訊板
FX2N-485-BD RS-485通訊板
FX2N-CNV-BC 轉(zhuǎn)換
FX2N-CNV-BD 轉(zhuǎn)換適配器

三菱PLC采用擴(kuò)展存儲器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置
1. 系統(tǒng)硬件組成
FX2N系列三菱PLC(產(chǎn)品版本V 3.00以上)1臺(軟件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；
三菱PLC-FX2N-485-BD通訊模板1塊(最長通訊距離50m)；
或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊(最長通訊距離500m)；
FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲盒1塊(安裝在PLC本體內(nèi))；
帶RS485通訊口的三菱變頻器8臺(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，總數(shù)量不超過8臺；三菱所有系列變頻器的通訊參數(shù)編號、命令代碼和數(shù)據(jù)代碼相同。)；
RJ45電纜(5芯帶屏蔽)；
終端阻抗器(終端電阻)100Ω；
選件：人機(jī)界面(如F930GOT等小型三菱觸摸屏)1臺。
2. 硬件安裝方法
(1) 用網(wǎng)線專用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進(jìn)行壓接；另一頭則按圖1～圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板，未使用的2個P5S端頭不接。
(2) 揭開PLC主機(jī)左邊的面板蓋, 將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲器安裝后蓋上面板。
(3) 將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口，網(wǎng)絡(luò)末端變頻器的接受信號端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻，以消除由于信號傳送速度、傳遞距離等原因，有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。
3. 三菱變頻器通訊參數(shù)設(shè)置
為了正確地建立通訊，必須在變頻器設(shè)置與通訊有關(guān)的參數(shù)如“站號”、“通訊速率”、“停止位長/字長”、“奇偶校驗”等等。三菱變頻器內(nèi)的Pr.117~Pr.124參數(shù)用于設(shè)置通訊參數(shù)。參數(shù)設(shè)定采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進(jìn)行。
4 .三菱變頻器設(shè)定項目和指令代碼舉例
(1) 通訊方式
PLC與三菱變頻器之間采用主從方式進(jìn)行通訊，PLC為主機(jī)，變頻器為從機(jī)。1個網(wǎng)絡(luò)中只有一臺主機(jī)，主機(jī)通過站號區(qū)分不同的從機(jī)。它們采用半雙工雙向通訊，從機(jī)只有在收到主機(jī)的讀寫命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。
(2) 三菱變頻器控制的PLC指令規(guī)格
(3) 三菱變頻器運(yùn)行監(jiān)視的PLC語句表程序示例及注釋
LD M8000 運(yùn)行監(jiān)視；
EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：運(yùn)行監(jiān)視指令；K0：站號0；H6F：頻率代碼(見表1)； D0：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。
指令解釋：PLC一直監(jiān)視站號為0的變頻器的轉(zhuǎn)速(頻率)。
(4) 變頻器運(yùn)行控制的三菱PLC語句表程序示例及注釋
LD X0 運(yùn)行指令由X0輸入；
SET M0 置位M0輔助繼電器；
LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：運(yùn)行控制指令； K0：站號0；HFA：運(yùn)行指令 H02：正轉(zhuǎn)指令。
AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束；
RST M0 復(fù)位M0輔助繼電器。
指令解釋：PLC向站號為0的變頻器發(fā)出正轉(zhuǎn)指令。
(5) 三菱變頻器參數(shù)讀取的PLC語句表程序示例及注釋
LD X3 參數(shù)讀取指令由X3輸入；
SET M2 置位M2輔助繼電器；
LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：變頻器參數(shù)讀取指令； K3：站號3；K2：參數(shù)2-下限頻率； D2：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。
OR RST M2 復(fù)位M2輔助繼電器。
指令解釋：PLC一直讀取站號3的變頻器的2號參數(shù)-下限頻率。
(6) 三菱變頻器參數(shù)寫入的PLC語句表程序示例及注釋
LD X1 參數(shù)變更指令由X3輸入；
SET M1 置位M1輔助繼電器；
LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：三菱變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號3；K7：參數(shù)7-加速時間；K10：寫入的數(shù)值。
EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：三菱變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號3；K8：參數(shù)8-減速時間； K10：寫入的數(shù)值。
AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束；
RST M1 復(fù)位M1輔助繼電器。
指令解釋：PLC將站號3的變頻器的7號參數(shù)-加速時間、8號參數(shù)-減速時間變更為10。

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