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1967年日本成立了人工手研究會（現(xiàn)改名為仿生機構(gòu)研究會），同年召
開了日本首屆機器人學(xué)術(shù)會。
1970年在美國召開了第一屆國際工業(yè)機器人學(xué)術(shù)會議。1970年以后，機
器人的研究得到迅速廣泛的普及。
1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺由小型
計算機控制的工業(yè)機器人，它是液壓驅(qū)動的，能提升的有效負載達45公
”。
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工業(yè)自動化是機器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下
，按預(yù)期的目標(biāo)實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動化
技術(shù)就是探索和研究實現(xiàn)自動化過程的方法和技術(shù)。它是涉及機械、微
電子、計算機、機器視覺等技術(shù)領(lǐng)域的一門綜合性技術(shù)。工業(yè)革命是自
動化技術(shù)的助產(chǎn)士。正是由于工業(yè)革命的需要，自動化技術(shù)才沖破了卵
殼，得到了蓬勃發(fā)展。同時自動化技術(shù)也促進了工業(yè)的進步，如今自動
化技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于機械制造、電力、建筑、交通運輸、信息技
術(shù)等領(lǐng)域，成為提高勞動生產(chǎn)率的主要手段。[1]
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