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機器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機器人的問世都是近幾十年的事
。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制
造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。
機器馬車
西周時期，中國的能工巧匠偃師用動物皮、木頭、樹脂制出了能歌善舞
的伶人，這是中國最早記載的木頭機器人雛形。
公元前2世紀(jì)，亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人──自
動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開
門，還可以借助蒸汽唱歌。
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柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性”自動化生產(chǎn)線主要實
現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的，
所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價格相當(dāng)昂貴，且只能
加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須
對其結(jié)構(gòu)進行大調(diào)整，重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素，其工作量和經(jīng)費投入與
構(gòu)造一個新的生產(chǎn)線往往不相上下。
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