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步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速到底能達(dá)到多少轉(zhuǎn)/分鐘，一直是很多人心中的疑問。
所謂步進(jìn)電機(jī)，就是根據(jù)控制信號運(yùn)動，一個(gè)脈沖信號走一步，步進(jìn)角則根據(jù)固有參數(shù)計(jì)算，比如以5相步進(jìn)電機(jī)為例，采用基本步進(jìn)角即無細(xì)分，則每給一個(gè)脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)0.72°，500脈沖一圈。所以當(dāng)脈沖的頻率越高時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度越快，比如脈沖頻率為500赫茲，則一秒轉(zhuǎn)一圈，依次計(jì)算即可。若牽涉到細(xì)分了，則根據(jù)細(xì)分后的步進(jìn)角計(jì)算即可。
通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動器的脈沖頻率以及驅(qū)動器的細(xì)分參數(shù)來達(dá)到調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)際是控制單位時(shí)間內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)。
相比于異步電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)1000轉(zhuǎn)/分就相當(dāng)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)了，但是1000轉(zhuǎn)/分對于步進(jìn)電機(jī)而言到底有什么實(shí)際意義呢？
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速上升時(shí)伴隨著扭矩的下降，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)扭矩下降到一定程度時(shí)，自身的扭矩已經(jīng)不能帶動其自身的重量，導(dǎo)致電機(jī)停止。
我們通過實(shí)驗(yàn)實(shí)際測量了一款28步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速：
步進(jìn)電機(jī)：28BYG250-34(0.06nm，3.9V，0.75A)
步進(jìn)驅(qū)動器：ZD-8731(0-2A ，1、2、4、16細(xì)分)
控制器：MC-10(調(diào)速范圍0-20K)
開關(guān)電源：S-35W-24V
測試結(jié)果：實(shí)際空載轉(zhuǎn)速最大值：7600rpm（此為空載時(shí)最大轉(zhuǎn)速）
這個(gè)型號的步進(jìn)電機(jī)竟然能上7000轉(zhuǎn)/分的速度，可見步進(jìn)電機(jī)的空載轉(zhuǎn)速與其扭矩和自重的關(guān)系是多么密切。
不同型號的步進(jìn)電機(jī)使用不同的驅(qū)動器所能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速是不一樣的。
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