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　　廈門阿米控技術(shù)有限公司整合了工業(yè)自動化領(lǐng)域的眾多品牌阿米控技術(shù)是自動化設(shè)備零件、自動化設(shè)備配件供應(yīng)商,為多個行業(yè)提供自動化配件,停產(chǎn)的自動化機械零件的全球供應(yīng)商主營AB,PROSOFT,羅克韋爾,施耐德,黑馬HIMA,英維斯,GE,本特利,ABB,�？怂共_ PLC/DCS /TSI系統(tǒng) 模塊卡件控制傳感器等

　�。�1）控制系統(tǒng)：有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。

　　它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動

　　并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間）

　　同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

　　（2）位置檢測裝置：控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進行比較

　　然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的進度達到設(shè)定位置。

　　輸入/輸出模塊是可編程控制器PLC與工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程連接的借口。

　　現(xiàn)場的輸入信號，如按鈕開關(guān)，行程開關(guān)、限位開關(guān)以及傳感輸出的開關(guān)量或模擬量（壓力、流量、溫度、電壓、電流）等，都要通過輸入模塊送到PLC。

　　由于這些信號電平各式各樣，而可編程控制器CPU所處理的信息只能是標準電平，所以輸入模塊還需將這些信號轉(zhuǎn)換成PLC能夠接受和處理的數(shù)字信號。

　　輸入模塊的作用是接收中央處理器處理過的數(shù)字信號，并把它轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行部件所能接收的控制信號，以驅(qū)動如電磁閥、燈光顯示、電機等執(zhí)行機構(gòu)。

　　可編程控制器有多種輸入/輸出模塊其類型有數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊。

　　這些模塊分直流和交流、電壓和電流類型，每種類型又有不同的參數(shù)等級，主要有數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入輸出/模塊，部件上都設(shè)有接線端子排，

　　為了濾除信號的噪聲和便于PLC內(nèi)部對信號的處理，這些模塊上都帶有濾波、電平轉(zhuǎn)換、信號鎖存電路。

　　數(shù)字量輸入模塊帶有廣電耦合電路，其目的是把PLC與外部電路隔離起來，以提高PLC的抗干擾能力。

　　數(shù)字兩輸出有繼電器輸出、晶體管輸出和可控硅輸出三種方式。

　　模擬量輸入/輸出模塊主要用來實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換，即A/D或D/A轉(zhuǎn)換。

　　由于工業(yè)控制系統(tǒng)中有傳感器或執(zhí)行機構(gòu)有一些信號是連續(xù)變化的模擬量，因此這些模擬量必須通過模擬量輸入/輸出模塊與PLC的中央處理器連接。

　　模擬量輸入模塊A/D轉(zhuǎn)換后的二進制數(shù)字量，經(jīng)光電耦合器和輸出鎖存器宇PLC的1/0總線掛接。

　　現(xiàn)在標準量程的模擬電壓主要是0—5伏和0—10伏兩種。

　　另外還有：0—somV、0—IV、—5— SV、—10— 10V，0—10mA等。

　　模擬量輸入模塊接收標準量程的模擬電壓或電流猴，把它轉(zhuǎn)換成8未、10未或12位的二進制數(shù)字信號，送給中央處理器進行處理。

　　模擬量輸出模塊將中央處理器的二進制數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成標準量程的電壓或電流輸出信號，提供給執(zhí)行機構(gòu)。

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