泉州3D視覺傳感器視覺相機(jī) |
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![]() 防護(hù)等級(jí):IP54 SDK:windows linux / C C# ![]() 應(yīng)用場(chǎng)景: 1、物品分揀 背景:電商或者快遞公司在進(jìn)行包裹分揀時(shí),工作人員會(huì)將各種種類的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心,然后由工作人員逐個(gè)挑選放置到輸送線上。 難點(diǎn)與問(wèn)題:包裹的形狀尺寸各異,料框堆疊亂序,無(wú)法用傳統(tǒng)的二維識(shí)別定位。人工揀選容易出錯(cuò)。 解決方案:通過(guò)悟空3D傳感器采集RGBD信息,利用3D智能定位軟件進(jìn)行物品分類并定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)的抓取工件。 ![]() WuKong悟空系列3D相機(jī)融合3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們能夠通過(guò)思考來(lái)執(zhí)行任務(wù),解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無(wú)序抓取問(wèn)題。 -/hbaihjf/-
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