機(jī)器人3D視覺(jué)分揀3D視覺(jué)系統(tǒng) |
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背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫(kù)碼垛時(shí),要求將不同型號(hào)尺寸的包裝按照指定垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。 難點(diǎn):包裝尺寸大小不一,傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人無(wú)法兼容多種尺寸,更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。 解決方案:通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以計(jì)算出需要碼垛的包裝尺寸,通過(guò)優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行碼垛。 ![]() 高分辨率 1920*1200深度圖 &點(diǎn)云圖 超高精度 工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn), 精度可達(dá) /-0.05mm 硬件加速 采用GPU加速, 同時(shí)輸出深度圖和 RGB圖 高適應(yīng)性 不受環(huán)境光和對(duì)比度 影響,更全面更廣泛 的應(yīng)用場(chǎng)景 ![]() 7、涂膠規(guī)劃 背景:汽車引擎蓋在組裝時(shí)時(shí)需要進(jìn)行涂膠,人工涂膠誤差大。 難點(diǎn):傳統(tǒng)2D視覺(jué)定位精度差 解決方案:通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件自動(dòng)識(shí)別引擎蓋的方向并調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的路徑。類似也可以用于鞋底涂膠。 ![]() 對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言,機(jī)器人視覺(jué)抓取系統(tǒng)就相當(dāng)于它的眼睛,無(wú)論是我們現(xiàn)在的2D視覺(jué)還是3D視覺(jué),視覺(jué)系統(tǒng)的主要作用就是通過(guò)對(duì)物體進(jìn)行掃描,獲取物體的立體信息,經(jīng)過(guò)算法的精準(zhǔn)定位,將生產(chǎn)過(guò)程把控得更加的準(zhǔn)確和靈活。 |
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