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陀螺儀，又稱角速度傳感器，是高速旋轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)子。由于慣性，其旋轉(zhuǎn)軸總是指向固定的方向。三軸陀螺儀的固定方向是陀螺儀X/Y/Z軸。陀螺儀檢測(cè)角速度，其工作原理是基于柯里奧立力:當(dāng)物體在坐標(biāo)系中直線移動(dòng)時(shí)，如果坐標(biāo)系在旋轉(zhuǎn)，物體會(huì)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中感受到垂直力和垂直方向的加速度。

陀螺儀利用陀螺儀的固定軸和進(jìn)動(dòng)特性得到了廣泛的應(yīng)用。比如在導(dǎo)航應(yīng)用中，可以感知角速度，去除有害加速度，修正加速度傳感器信號(hào)，從而準(zhǔn)確獲取動(dòng)態(tài)姿態(tài)信息。如果沒(méi)有陀螺儀的加速度，只能檢測(cè)到靜態(tài)姿態(tài)信息。

常見(jiàn)的陀螺儀包括機(jī)械陀螺儀、光纖陀螺儀、激光陀螺儀、MEMS陀螺儀等。，可用于航空航天、國(guó)防軍工、汽車(chē)電子、工業(yè)控制、消費(fèi)電子等應(yīng)用，提供不同層次的性能和成本。

TDK-Invensense傳感器
TDK運(yùn)動(dòng)/慣性傳感器系列由將加速度傳感器、陀螺儀傳感器復(fù)合化的IMU（Inertial Measurement Unit）構(gòu)成。集成了先進(jìn)的MEMS技術(shù)*的TDK的MEMS傳感器平臺(tái)預(yù)期可創(chuàng)造出面向IoT/IoE時(shí)代的具有高附加價(jià)值的復(fù)合化傳感器和傳感器解決方案。 TDK的IMU（Inertial Measurement Unit）分為由3軸加速度傳感器和3軸陀螺儀構(gòu)成的6軸IMU、進(jìn)一步組合氣壓傳感器的7軸IMU、再組合3軸羅盤(pán)的9軸IMU等，從6軸到9軸IMU均可提供。 加速度傳感器是檢測(cè)物體加速度的傳感器。根據(jù)XYZ軸的檢測(cè)軸數(shù)，分為單軸、雙軸、三軸的傳感器。 陀螺儀傳感器是計(jì)量角速度的傳感器。 陀螺儀傳感器有多種類(lèi)型，用途也很豐富。根據(jù)俯仰角、橫滾角、航向角的檢測(cè)軸數(shù)，分為單軸、雙軸或三軸傳感器。 *MEMS（Micro Electro Mechanical Systems）技術(shù)：是利用半導(dǎo)體集成電路的制造過(guò)程中使用的3維微細(xì)加工技術(shù)，在硅晶片上一次性同時(shí)安裝傳感器、電路和可動(dòng)部件等多個(gè)組件的微機(jī)械加工技術(shù)。

TDK-Invensense陀螺儀傳感器是計(jì)量角速度的傳感器。角速度通常用每秒的旋轉(zhuǎn)角度deg/s（degree per second）來(lái)表示。通過(guò)按時(shí)間對(duì)角速度進(jìn)行積分可得到角度位置，以此可以用來(lái)檢測(cè)設(shè)備的姿勢(shì)變化。陀螺儀傳感器有多種類(lèi)型，用途也很豐富。根據(jù)俯仰角、橫滾角、航向角的檢測(cè)軸數(shù)，分為單軸、雙軸或三軸傳感器。 TDK運(yùn)動(dòng)/慣性傳感器系列由將加速度傳感器、陀螺儀傳感器復(fù)合化的IMU（Inertial Measurement Unit）構(gòu)成。集成了先進(jìn)的MEMS技術(shù)*的TDK的MEMS傳感器平臺(tái)預(yù)期可創(chuàng)造出面向IoT/IoE時(shí)代的具有高附加價(jià)值的復(fù)合化傳感器和傳感器解決方案。 *MEMS（Micro Electro Mechanical Systems）技術(shù)：是利用半導(dǎo)體集成電路的制造過(guò)程中使用的3維微細(xì)加工技術(shù)，在硅晶片上一次性同時(shí)安裝傳感器、電路和可動(dòng)部件等多個(gè)組件的微機(jī)械加工技術(shù)。

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