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增量式
增量式編碼器軸時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加
和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z，作為
參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量，而不是數(shù)字量。它的出現(xiàn)主要是為了電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測元件。在與其它相比的基礎(chǔ)上，人們需要?jiǎng)討B(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器
為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字是困難的。
在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬大大了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法，它為角度提供了計(jì)算。