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液壓泵站油缸上海松江廠家維修,現(xiàn)實(shí)中大型的鍛造液壓機(jī)油缸往往采用多缸同時(shí)鍛造技術(shù),且由于滑塊的存在,各個(gè)子系統(tǒng)之間還存在耦合。因此,有必要考慮多缸耦合情況下的控制方法。盡管針對(duì)多缸液壓機(jī)控制方法的研究還相對(duì)較少,但已有一些文獻(xiàn)對(duì)一般復(fù)雜系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了理論探討,特別是分散滑?刂评碚摰奶岢鰹榻鉀Q關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的控制問(wèn)題提供了新的思路。雖然這些文獻(xiàn)對(duì)分散滑?刂品椒ǖ膽(yīng)用進(jìn)行了有益的探討,但一個(gè)共同問(wèn)題是均假設(shè)所研究的系統(tǒng)滿足正則形式,且子系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)性只是體現(xiàn)在各子系統(tǒng)的狀態(tài)之間,并未考慮狀態(tài)與控制量同時(shí)具有關(guān)聯(lián)性的情形,因而使其應(yīng)用帶有一定的局限性。液壓泵站油缸上海松江廠家維修 鑒于上述問(wèn)題,本文從復(fù)雜系統(tǒng)的角度考察多缸鍛造液壓機(jī),通過(guò)對(duì)一類多缸液壓機(jī)的分析,首先為其建立了考慮滑塊存在時(shí)(?即各缸之間的運(yùn)動(dòng)存在耦合情況下)?的數(shù)學(xué)模型,然后從將其視為關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的角度,將分散滑模理論應(yīng)用于該多缸鍛造液壓機(jī),并設(shè)計(jì)了分散滑?刂破。該設(shè)計(jì)方法首先基于微分幾何理論對(duì)模型進(jìn)行可控正則型的轉(zhuǎn)化,并基于指數(shù)趨近律構(gòu)造了相應(yīng)的控制方程,針對(duì)控制方程中狀態(tài)與控制量同時(shí)具有關(guān)聯(lián)性的問(wèn)題,提出通過(guò)模擬求解一個(gè)多元一次方程組的方法,得到了相應(yīng)的分散滑?刂破,并通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)得到了驗(yàn)證。電動(dòng)液壓泵站油缸松江廠家維修 |
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