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　　上海仰光電子科技有限公司 維修發(fā)那科伺服電機 免費檢測 測試好發(fā)貨

　　發(fā)那科伺服電機維修方法：

　　八、伺服電機維修竄動現(xiàn)象？

　　在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;

　　九、伺服電機維修爬行現(xiàn)象？

　　大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;

　　十、伺服電機維修振動現(xiàn)象？

　　機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環(huán)問題;

　　十一、伺服電機維修轉矩降低現(xiàn)象？

　　伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發(fā)現(xiàn)轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算;

　　十二、伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象？

　　當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;

　　十三、伺服電機維修不轉現(xiàn)象？

　　數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅動器除了聯(lián)結脈沖 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

　　伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當，會經常發(fā)生電機故障，維修又相對復雜的。小編收集了伺服電機發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法，供大家學習借鑒。

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　　伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

　　1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

　　2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

　　只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用的銅線。

　　充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

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　　4、電機缺相的原因

　　電源方面：1）開關接觸不良；2) 變壓器或線路斷線；3）熔斷。

　　電機方面：1）電機接線盒螺絲松動接觸不良；2）內部接線焊接不良；3）電機繞阻斷線。

　　5、造成電機異常振動和聲音的原因

　　機械方面：1）軸承潤滑不良，軸承磨損；2) 緊固螺釘松動；3）電機內有雜物。

　　電磁方面：1）電機過載運行；2）三相電流不平衡；3）缺相；4）定子，轉子繞阻發(fā)生短路故障；5）籠形轉子焊接部分開焊造成斷條。

　　6、電機軸承過熱的原因

　　電機本身：1）軸承內外圈配合太緊；2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好；3）軸承選用不當；4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物；5）軸電流。

　　使用方面：1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；2）皮帶輪拉動過緊；3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質。

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　　發(fā)那科伺服電機維修故障：

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　　伺服電機原理

　　伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就