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　　鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修

　　上海仰光是議價(jià)一定要有鮑米勒測(cè)試平臺(tái)，沒有測(cè)試平臺(tái)的公司，都是接單靠蒙的，修好就好，修不好就算了。一定要過硬的技術(shù)和真實(shí)的到位的服務(wù)，才能留住大的客戶。

　　鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：

　　1.故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相

　　當(dāng)驅(qū)動(dòng)器電源缺相后，三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r(shí)，負(fù)載越大，母線電壓波動(dòng)越大，當(dāng)母線電壓低于設(shè)定值，報(bào)出母線欠壓故障。

　　解決對(duì)策：檢查驅(qū)動(dòng)器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。

　　2.故障原因②：制動(dòng)電阻對(duì)地短路

　　解決對(duì)策：檢查制動(dòng)電阻接線。

　　3.故障原因③：母線電容容量衰減

　　驅(qū)動(dòng)器工作過程中，母線電容的容量會(huì)不斷緩慢減��；當(dāng)母線電容容量過小時(shí)，母線電壓波動(dòng)大，可能導(dǎo)致母線欠壓。（這種情況一般是驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行時(shí)間超出產(chǎn)品定義壽命）。

　　解決對(duì)策：更換母線電容。

　　4.故障原因④：同時(shí)工作或同時(shí)起動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備過多導(dǎo)致電網(wǎng)負(fù)載大，引起電網(wǎng)電壓波動(dòng)，引起母線欠壓報(bào)警。

　　解決對(duì)策：減少同時(shí)工作或同時(shí)起動(dòng)的大功率設(shè)備。

　　5.故障原因：風(fēng)扇損壞、風(fēng)道堵塞

　　驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量無法及時(shí)排出。

　　解決對(duì)策：檢查風(fēng)道是否完好，檢查、更換驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇。

　　6.故障原因：溫度傳感器或電路損壞

　　驅(qū)動(dòng)器通過溫度傳感器及其檢測(cè)電路對(duì)驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，相關(guān)器件損壞將導(dǎo)致過溫報(bào)警。

　　解決對(duì)策：更換溫度傳感器或損壞的電路板。

　　7.故障原因③：負(fù)載過大

　　長(zhǎng)時(shí)間負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)器額定電流時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部損耗產(chǎn)生的熱量將超出設(shè)計(jì)值，進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度高于設(shè)定值，報(bào)出過溫。

　　解決對(duì)策：選配更大功率的伺服驅(qū)動(dòng)器。

　　8.故障原因：驅(qū)動(dòng)器周圍的環(huán)境溫度，超出其規(guī)格書要求值

　　解決對(duì)策：降低驅(qū)動(dòng)器所在場(chǎng)所的溫度，如加裝空調(diào)或風(fēng)扇等強(qiáng)制制冷措施。

　　各種變頻器維修，鮑米勒Baumuller伺服驅(qū)動(dòng)器維修部常見故障如:上電或者啟動(dòng)報(bào)警，無輸出、或輸出不穩(wěn)，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅(qū)動(dòng)板問題導(dǎo)致各種報(bào)警代碼，如F001 F002 F003等

　　上海仰光電子科技有限公司

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　　鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)過流維修與排查方法：

　　1.故障原因①：負(fù)載短路

　　驅(qū)動(dòng)器輸出線短路或電機(jī)內(nèi)部路。

　　解決對(duì)策：檢測(cè)電機(jī)絕緣是否符合規(guī)格書要求，檢查輸出線接線。

　　2.故障原因②：輸出UVW相序接錯(cuò)，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸出失控

　　解決對(duì)策：檢查電機(jī)接線線序。

　　3.故障原因③：編碼器型號(hào)錯(cuò)誤或者接線不良，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸出失控

　　解決對(duì)策：檢查編碼型號(hào)、接線與驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)是否一致。

　　4.故障原因④：加速時(shí)間設(shè)置太短

　　驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)加速時(shí)間設(shè)定太短，提升設(shè)定太大，導(dǎo)致加速電流過大。

　　解決對(duì)策：適當(dāng)降低加速時(shí)間。

　　5.故障原因⑤：機(jī)械部位有卡住

　　抱閘未打開，電機(jī)軸承損壞，執(zhí)行機(jī)構(gòu)損壞等。

　　解決對(duì)策：檢查機(jī)械部件是否正常。

　　6.故障原因⑥：電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩能力過小

　　傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械慣性過大，電機(jī)的容量相對(duì)偏小時(shí)，會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”的現(xiàn)象，造成電機(jī)電流偏大，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過流。

　　解決對(duì)策：選配更大功率的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

　　7.故障原因⑦：轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(V/F)設(shè)定較高

　　V/F電壓提升太大，驅(qū)動(dòng)器輸出頻率已經(jīng)比較高了，而電機(jī)轉(zhuǎn)速還比較低（即電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化滯后于驅(qū)動(dòng)器頻率的變化），造成失速故障，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過流故障。

　　解決對(duì)策：降低轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定值。

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