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測煤堆密度時，將一車煤卸在平整地面上，堆幾米高并沉積若干天，然后，將31型煤堆密度測量儀放置在樣堆旁，通過綠色激光逐行掃描煤堆表面，直到覆蓋整個堆頂。接著，將測量儀移至堆體另一側(cè)，繼續(xù)進(jìn)行掃描，掃描結(jié)束后，儀器生成完整的點云，并通過電腦自動生成密度報表。
此密度測量儀具有技術(shù)監(jiān)督局校準(zhǔn)證書，儀器測量精度可靠；
測量范圍1700米（自然反射目標(biāo)500米）,精度小于1厘米，測量速度11點/秒，3300點/每5分鐘；
高精度編碼器進(jìn)行角度測量，精度高達(dá)2秒,不受環(huán)境影響；
儀器半自動工作，僅需左右轉(zhuǎn)動望遠(yuǎn)鏡便可進(jìn)行自動掃描；
此密度測量儀不僅可以測量堆體密度也還可計算堆體體積。