| 手術(shù)機(jī)器人開發(fā)包，功能模塊與說明文檔支持手術(shù)注冊(cè)和手眼標(biāo)定 |
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價(jià)格：1.00 元(人民幣) | 產(chǎn)地：廣東廣州 |
| 最少起訂量：1 | 發(fā)貨地：廣東廣州 | |
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廣州艾目易科技有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：私營獨(dú)資企業(yè) | |
| 所屬行業(yè)：機(jī)器人 | 主要客戶：高校、醫(yī)院、手術(shù)導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人企業(yè) | |
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.jpg) .jpg) 軟件功能模塊 主要為手術(shù)機(jī)器人SDK，手術(shù)機(jī)器人SDK的開發(fā)環(huán)境為"windows VS2017以上 QT5.12"，開發(fā)語言為C ，同時(shí)為用戶提供示例工程與API文檔,示例工程可實(shí)現(xiàn)從“影像導(dǎo)入-三維可視化-手術(shù)路徑規(guī)劃-空間注冊(cè)-機(jī)器人標(biāo)定-機(jī)器人導(dǎo)航”全過程。 01影像管理模塊 該模塊提供的接口包括:文件加載、文件信息獲取、文件信息設(shè)置、文件輸出、文件關(guān)閉，能處理CT/MRI/CBCT等醫(yī)學(xué)影像DICOM數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)影像數(shù)據(jù)解析與加載。開發(fā)人員可以基于該模塊獲取到的影像數(shù)據(jù)，自行進(jìn)行圖像分割、圖像融合等二次開發(fā)。 02手術(shù)規(guī)劃模塊 該模塊主要包含二三維影像顯示、選點(diǎn)與交互的相關(guān)接口，可以實(shí)現(xiàn)三維可視化、二三維界面的交互以及二維面上點(diǎn)的選取(選取的點(diǎn)可以是手動(dòng)選取或數(shù)據(jù)自動(dòng)生成)，開發(fā)人員可根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃的二次開發(fā)。 03手術(shù)導(dǎo)航模塊 該模塊提供的接口包括:定位儀控制的相關(guān)接口、標(biāo)記球提取、空間注冊(cè)、工具注冊(cè)和工具信息讀取等，實(shí)現(xiàn)圖像空間與實(shí)際空間的配準(zhǔn)、手術(shù)工具末端信息獲取以及導(dǎo)航功能。 04機(jī)械臂控制模塊 當(dāng)前支持UR大族)思靈|遨博珞石等機(jī)械臂，該模塊提供的接口包括:機(jī)械臂控制、機(jī)械臂標(biāo)定、機(jī)械臂導(dǎo)航、定位儀與機(jī)械臂的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、以及VTK三維坐標(biāo)與定位儀坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂導(dǎo)航功能 .jpg) .jpg)
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