視覺(jué)引導(dǎo)定位系統(tǒng)3D碼垛 |
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背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫(kù)碼垛時(shí),要求將不同型號(hào)尺寸的包裝按照指定垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。 難點(diǎn):包裝尺寸大小不一,傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人無(wú)法兼容多種尺寸,更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。 解決方案:通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以計(jì)算出需要碼垛的包裝尺寸,通過(guò)優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行碼垛。 ![]() 對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言,機(jī)器人視覺(jué)抓取系統(tǒng)就相當(dāng)于它的眼睛,無(wú)論是我們現(xiàn)在的2D視覺(jué)還是3D視覺(jué),視覺(jué)系統(tǒng)的主要作用就是通過(guò)對(duì)物體進(jìn)行掃描,獲取物體的立體信息,經(jīng)過(guò)算法的精準(zhǔn)定位,將生產(chǎn)過(guò)程把控得更加的準(zhǔn)確和靈活。 ![]() 選配NVIDIA?GPU平臺(tái),快速獲取深度數(shù)據(jù),內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法,減小對(duì)工控機(jī)的需求;? 提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標(biāo)定算法,一鍵完成手眼標(biāo)定; 通用TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械臂; 定制應(yīng)用算法,提供完整應(yīng)用方案; 簡(jiǎn)潔的SDK接口和使用示例,不依賴第三方庫(kù),快速打造屬于自己的應(yīng)用。 ![]() 高分辨率???1920*1200深度圖?&點(diǎn)云圖 超高精度???工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn),?精度可達(dá) ?/-0.05mm 硬件加速???采用GPU加速,?同時(shí)輸出深度圖和?RGB圖 高適應(yīng)性?不受環(huán)境光和對(duì)比度?影響,更全面更廣泛?的應(yīng)用場(chǎng)景 |
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