| 東莞3D視覺系統(tǒng)價格視覺碼垛機器人 |
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價格：3.24 元(人民幣) | 產(chǎn)地：浙江省杭州市 |
| 最少起訂量：1 | 發(fā)貨地：浙江省杭州市 | |
| 上架時間：2024-08-18 07:44:17 | 瀏覽量：17 | |
杭州藍(lán)芯科技有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：其他有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè)：工業(yè)機器人 | 主要客戶：3C、新能源、倉儲行業(yè) | |
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多品種工件的機器人3D定位抓取上料 料框堆疊物體3D識別定位 復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取 大型物體3D定位抓取 工件的無序來料3D定位 多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取 輸送帶上物體的快速3D定位抓取 噴涂機器人來料3D識別定位 大型設(shè)備的機器人裝配3D定位 .jpg) 項目背景：某大型快遞公司分揀線，每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。 技術(shù)分析：實現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別 ?混合包裹有箱子、軟包、信封件 ?需要對面單有無進行檢測 ?包裹上有黑色、反光膠帶 解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測分類，3D識別定位引導(dǎo)機器人抓取 ?通過深度學(xué)習(xí)對包裹檢測識別分類、檢測面單 ?通過3D點云精確定位抓取中心 ?通過運動旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單 常用的3D視覺技術(shù)包括： n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光 nToF (Time-of-Flight) n激光三角測量法 每項技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點和缺點。 .jpg) 機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。3D視覺系統(tǒng)的研究將具有重要的應(yīng)用價值，立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標(biāo)靶進行自動識別定位，可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標(biāo)定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數(shù)據(jù)進行分析進一步獲取運動體的位置三維坐標(biāo)、姿態(tài)、特征點之間的相對距離。隨著各項研究的深入，其應(yīng)用也必將越來越廣泛，為行業(yè)的發(fā)展提供強大的技術(shù)支持。 .jpg) 該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點。 |
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