廣州3D視覺(jué)系統(tǒng)規(guī)格3D相機(jī)零部件上料 |
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![]() 藍(lán)芯科技視覺(jué)系統(tǒng)在提高機(jī)器人的靈活性的同時(shí),免除定位工裝夾具的制作,減少人工的參與。同時(shí),利用離線(xiàn)編程和仿真,可以大大地縮短工程時(shí)間,提高調(diào)試效率。 在當(dāng)今迅速發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域,需求在變,我們的解決方案也將緊跟步伐:更快的計(jì)算程序、更精準(zhǔn)的相機(jī)、更的傳感器。 ![]() 藍(lán)芯科技的3D視覺(jué)傳感器適用于作業(yè)率高的機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)拆垛解決方案,可用于小型物體件的的拆垛(箱子、麻袋等)等場(chǎng)景。 性?xún)r(jià)比極高 藍(lán)芯科技整套解決方案價(jià)格可低于行業(yè)市場(chǎng)內(nèi)同類(lèi)解決方案的三分之一。 智能化程度極高,可以處理多種復(fù)雜突況 多種深度學(xué)習(xí)算法,可以快速、準(zhǔn)確識(shí)別紙箱、麻袋等物件。 ![]() 項(xiàng)目背景:某大型快遞公司分揀線(xiàn),每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來(lái),并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。 技術(shù)分析:實(shí)現(xiàn)無(wú)人抓取、分類(lèi)、面單識(shí)別 ?混合包裹有箱子、軟包、信封件 ?需要對(duì)面單有無(wú)進(jìn)行檢測(cè) ?包裹上有黑色、反光膠帶 解決方案:深度學(xué)習(xí)檢測(cè)分類(lèi),3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取 ?通過(guò)深度學(xué)習(xí)對(duì)包裹檢測(cè)識(shí)別分類(lèi)、檢測(cè)面單 ?通過(guò)3D點(diǎn)云精確定位抓取中心 ?通過(guò)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單 常用的3D視覺(jué)技術(shù)包括: n雙目立體視覺(jué)和結(jié)構(gòu)光 nToF?(Time-of-Flight) n激光三角測(cè)量法 每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來(lái)記錄三維信息,它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) |
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