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型號：EXLUB TMO150
　　應(yīng)用：用于ABB公司的IRB6600系列ABB機(jī)器人的齒輪箱保養(yǎng)。
　　應(yīng)用：IRB7600 ABB機(jī)器人主軸變速箱保養(yǎng)潤滑油，第一次工作6000小時后更換，以后每次24000小時更換一次，
　　機(jī)器人型號：IRB7600 M2000/IRB7600 M2000A/IRB7600 M2004。序列號范圍：76-27000~，76-34000~，76-51000 1-2-3-4-5-6三級變速箱6軸使用。
　　機(jī)器人每工作三年或工作10000小時，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機(jī)器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油。
更換減速器和齒輪盒潤滑油具體步驟如下：
　　1）機(jī)器人關(guān)電。
　　2）拔掉出油口塞子。
　　3）從進(jìn)油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。
　　4）讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動，動作一段時間，直到?jīng)]有油從出油口處流出
　　5）把出油口的塞子重新裝好。
注意：錯誤的操作將會導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯誤，操作人員應(yīng)考