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信達(dá)主要經(jīng)營(yíng)機(jī)器人有二手搬運(yùn)機(jī)器人、二手碼垛機(jī)器人、二手焊接機(jī)器人、二手取件機(jī)器人、二手上下料機(jī)器人、二手拋光打磨機(jī)器人、二手澆鑄機(jī)器人、二手去毛刺機(jī)器人、二手裝配機(jī)器人、二手點(diǎn)膠機(jī)器人等等，具體查看信達(dá)機(jī)器人網(wǎng)站http://www.xd-robot.com/。

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碼垛機(jī)是采用機(jī)器人技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。可實(shí)現(xiàn)粉狀、顆粒狀原料生產(chǎn)過(guò)程中稱重、裝袋、縫制、裝袋、輸送、檢測(cè)、分組、堆垛等作業(yè)的自動(dòng)化包裝。工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中發(fā)揮著非常重要的作用，尤其是二手碼垛機(jī)器人。二手碼垛機(jī)器人的工作原理是什么？以下是詳細(xì)介紹。想知道的人現(xiàn)在就來(lái)看看。

二手碼垛機(jī)器人工作原理介紹

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1、檢測(cè)抓取：分揀好的包裝袋到達(dá)抓取輥道。機(jī)械手檢測(cè)到抓斗輥道上有包裝袋（包裝盒）后，機(jī)械手到達(dá)定位點(diǎn)轉(zhuǎn)向包裝袋（包裝盒）。機(jī)械手打開(kāi)并夾住包裝袋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。袋子按設(shè)定的組堆放堆放

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2、包裝袋倒置提升：將成品散裝物料包裝袋裝袋后折疊封口。成品包裝袋立著。氣缸將包裝袋向下推，使其平放。然后圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)使包裝袋回到傳送帶的中間。然后包裝袋進(jìn)入提升帶。提升帶兩側(cè)裝有調(diào)整擋板，可將包裝袋調(diào)整到指定位置。提升帶將包裝袋提升至機(jī)械手堆垛平臺(tái)。包裝箱無(wú)需此裝置，包裝后可直接運(yùn)輸至機(jī)械手堆垛平臺(tái)。

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3、包裝袋整理：合格的包裝袋通過(guò)輸送機(jī)送至整平機(jī)，用整平機(jī)將包裝好的包裝袋壓平，使物料壓實(shí)均勻，裝袋，保持袋形平整；包裝盒無(wú)需壓平。

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4、碼垛運(yùn)輸：將包裝袋（包裝箱）按設(shè)定的碼垛方式碼垛，碼垛完成后直接用叉車或吊車將托盤(pán)運(yùn)走，完成碼垛工序。

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二手碼垛機(jī)器人的工作原理就介紹到這里了。如果您想了解更多，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注本網(wǎng)站的更新。工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于碼垛等領(lǐng)域。工業(yè)4.0時(shí)代，大部分企業(yè)將使用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)。