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　　發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運(yùn)行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。上海仰光電子科技有限公司

　　SPM顯示02 （ALM紅燈點(diǎn)亮）主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。 1． 不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動起來，估計電機(jī)的實際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機(jī)的速度傳感器（在電機(jī)后部，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC有售，根據(jù)電機(jī)型號可查到傳感器的型號，如：電機(jī)型號后四位為B100，則傳感器的型號為A860-0854-V320），注意調(diào)整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應(yīng)為0.1-0.15之間，可用10元置與其間很靈活，對折后置于其間很緊即可。

　　2． 如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。

　　3． 電機(jī)動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報警�？蓪，V對調(diào)。

　　4． 如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機(jī)故障。

　　四、SPM的LED上顯示03 （ALM紅燈點(diǎn)亮） 直流大燒斷。 1．觀察SPM上的直流側(cè)紅色指示燈是否點(diǎn)亮，如果沒有點(diǎn)亮，則是直流短接片沒有接好，如四個螺釘一定不能只上兩個，并且要擰緊�；螂娫磫卧收�。

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　　發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障范圍：

　　維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

　　發(fā)那科伺服電機(jī)維修啟動不轉(zhuǎn)，剎車打不開維修型號：

　　A16B-2200-0340 A16B-2202-0762 A20B-1002-03

　　A20B-1003-0090 A20B-2900-0143 A20B-8100-0450

　　A20B-1003-0750 A20B-2900-0151 A20B-8100-0491

　　A20B-1003-086 A20B-2900-0160 A20B-9000-0300

　　A20B-1004-0230 A20B-2900-0281 A20B-9000-0500

　　A20B-1004-0850 A20B-2900-0361 A20B-9000-T302

　　A20B-1004-0851 A20B-2900-0370 A20B-9001-0480

　　A20B-1004-0860 A20B-2900-0541 A20B-9001-0780

　　A20B-1006-0470 A20B-2900-0610 A20B-9001-0800

　　A20B-1006-0472 A20B-2900-0630 A20B-9002-0240

　　A20B-1006-0489 A20B-2901-0122 A350-9001-T802

　　A20B-2000-0170 A20B-2901-0661 A60L-0001-0046＃3.2A

　　A20B-2000-0175 A20B-2901-0763 A860-0300-T001

　　A20B-2000-0180 A20B-2901-0941 A860-0300-T002

　　A20B-2000-0620 A20B-2901-0942 A860-0304-T113

　　A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111

　　A20B-2000-0800 A20B-2901-0980 A860-0320-T001

　　A20B-2001-0190 A20B-2901-0981 A860-0356-T101

　　A20B-2001-0253 A20B-2902-0020 A860-0382-T122

　　A20B-2001-0781 A20B-2902-0070 A860-0382-T251

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　　發(fā)那科伺服電機(jī)維修常見故障：

　　伺服電機(jī)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報警無力，伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損，伺服電機(jī)剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動，伺服電機(jī)軸承維修響聲過大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，伺服電機(jī)一通電就報警跳閘維修，

　　伺服電機(jī)可以維修嗎？

　　伺服電機(jī)是可以維修的，伺服電機(jī)的維修可以說是相對復(fù)雜的，但伺服電機(jī)因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要人士來進(jìn)行，以下就是伺服電機(jī)發(fā)生的幾個常見的故障問題的維修方法。

　　常見伺服電機(jī)的13種故障及維修知識匯總

　　一、起動伺服電機(jī)前需做的工作有哪些？

　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。

　　2）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

　　3）檢查起動設(shè)備是否良好。

　　4）檢查熔斷器是否合適。

　　5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

　　6）檢查傳動裝置是否有缺陷。

　　7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

　　二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些？

　　電機(jī)本身：

　　1）軸承內(nèi)外圈配合太緊

　　2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好

　　3）軸承選用不當(dāng)

　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物

　　5）軸電流

　　使用方面：

　　1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求

　　2）皮帶輪拉動過緊

　　3）軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)

　　三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么？

　　1）三相電壓不平衡

　　2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

　　3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路

　　4）接線錯誤

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