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Automation1 SI4 步進(jìn)控制器
使用我們的 2 軸或 4 軸步進(jìn)控制器 Automation1 SI4 為您的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)增加靈活性，可輕松與任何可以接收時(shí)鐘和方向信號(hào)的設(shè)備（最常見(jiàn)的標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器）連接。借助 SI4，您可以集成任何現(xiàn)有的第三方設(shè)備或步進(jìn)電機(jī)，同時(shí)保持 Automation1 精密運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的所有優(yōu)勢(shì)。
設(shè)計(jì)特點(diǎn)
支持單連接器軸接口，包括時(shí)鐘和方向輸出、編碼器反饋、2x EOT 限制輸入、標(biāo)記輸入、放大器啟用和故障，以及可選的絕對(duì)編碼器支持
具有新的閉環(huán)步進(jìn)控制（待定）
具有一個(gè)時(shí)鐘輸出（高達(dá) 25 MHz）和每軸方向輸出
包括 8/8 數(shù)字 I/O（光隔離）、1x 高速輸入
Automation1
SI4 是用戶(hù)友好的 Automation1 運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的一部分，包括以下內(nèi)容：
開(kāi)發(fā)軟件
控件
電機(jī)驅(qū)動(dòng)
光纖 HyperWire? 通信總線

完成您的機(jī)器控制
由于 SI4 通過(guò)Automation1 的 HyperWire ?網(wǎng)絡(luò)連接，它控制的軸可以與網(wǎng)絡(luò)上的其他軸協(xié)調(diào)，以提供輪廓運(yùn)動(dòng)和單一、簡(jiǎn)單的機(jī)器控制架構(gòu)。
反饋功能
SI4 上的每個(gè)時(shí)鐘和方向輸出軸都包含編碼器反饋輸入，因此您可以驗(yàn)證準(zhǔn)確的定位。該輸入接受增量方波、絕對(duì)值和（可選）增量正弦波編碼器信號(hào)。
專(zhuān)用軸反饋信號(hào)包括編碼器反饋（正弦 /-、余弦 /- 和標(biāo)記輸入）、2x 行程末端 (EOT) 限位開(kāi)關(guān)輸入以及放大器啟用和故障 I/O。一個(gè)專(zhuān)用的數(shù)字 I/O 端口支持 8 個(gè)數(shù)字輸入、8 個(gè)數(shù)字輸出（源或漏）和 1 個(gè)差分高速輸入。
平臺(tái)電源
SI4 不僅僅是硬件，還讓您能夠訪問(wèn) Automation1 運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的全部功能。這包括 Automation1 運(yùn)動(dòng)開(kāi)發(fā)套件 ( MDK )、基于軟件的智能控制器 ( iSMC ) 和具有集成 RS-274 G 和 M 代碼支持的強(qiáng)大 AeroScript ?編程語(yǔ)言。Automation1 iSMC 也可以通過(guò)各種控制器 API 進(jìn)行編程，這些 API 提供了將 SI4 及其控制的軸集成到您的系統(tǒng)架構(gòu)中的靈活方法。

SI4-2P1：

SI4-4P1：

SI4-2P2：

SI4-4P2：