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基于庫卡協(xié)作機(jī)械臂和光學(xué)定位的隨動功能可開發(fā)手術(shù)機(jī)器人
基于庫卡協(xié)作機(jī)械臂和光學(xué)定位的隨動功能可開發(fā)手術(shù)機(jī)器人 價格:1.00  元(人民幣) 產(chǎn)地:廣東廣州
最少起訂量:1 發(fā)貨地:廣東廣州
上架時間:2024-08-03 09:36:13 瀏覽量:42
廣州艾目易科技有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:私營獨資企業(yè)
所屬行業(yè):機(jī)器人 主要客戶:高校、醫(yī)院、手術(shù)導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人企業(yè)
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:郭潤華 () 手機(jī):18318334790
電話: 傳真:
郵箱:grh@aimooe.com 地址:廣州市黃埔區(qū)開泰大道30號之六101房

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品參數(shù)
品牌kuka/庫卡
是否支持加工定制
是否進(jìn)口
工作范圍800mm~820mm
規(guī)格800mm
關(guān)節(jié)數(shù)量6
顏色白色
可售賣地全國
材質(zhì)金屬
型號LBRiiwa

輕型機(jī)器人 LBR iiwa

有了 LBR iiwa——我們用于靈敏裝配作業(yè)的輕型機(jī)器人——工作空間中就不需要護(hù)欄了,這為人機(jī)協(xié)作創(chuàng)造了條件。?



LBR iiwa 是庫卡 款量產(chǎn)的靈敏型輕型機(jī)器人,也是具有人機(jī)協(xié)作能力的工業(yè)機(jī)器人。LBR 表示“輕型機(jī)器人”,iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”,即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 了新的紀(jì)元——前景廣闊的 生產(chǎn)流程:實現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作,以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域,可以 并且達(dá)到很 人機(jī)協(xié)作的靈敏型輕型機(jī)器人 LBR iiwa 有兩種機(jī)型可供選擇,負(fù)載能力分別為 7 和 14 kg。


優(yōu)點


反應(yīng)快速?

輕型機(jī)器人LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運(yùn)敏感的工件且沒有任何會導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。

自適應(yīng)

從三個運(yùn)行模式中選擇并對 LBR iiwa 進(jìn)行模擬編程:向輕型機(jī)器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它會記下軌跡點的坐標(biāo)。如要暫停,您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進(jìn)行控制。

靈敏

作為輕量級 控制裝置,LBR iiwa 可以以動力控制方式快速識別輪廓。它感測正確的安裝位置,以較高的精度快速地安裝工件,并且與軸相關(guān)的力矩精度達(dá)到力矩的?±2。即使沒有您的幫助,LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。?

獨立

即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù),使用輕型機(jī)器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨立地完成不 設(shè)計的單一作業(yè)。


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