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1.?引言

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，近年來國內進行大規(guī)模的城市化建設，各類建筑和基礎設施的施工的數(shù)量激增，工程難度加大，質量要求提高，而且時間緊任務急，這給施工設備提出了更高的要求。作為主要施工設備的打樁機也迎來了機遇和挑戰(zhàn)，開發(fā)適應時代和國情的高精度打樁機，就顯得非常迫切了。

IG300-PD高精度北斗/GPS高精度樁機智能定位引導系統(tǒng)就是為此也研究開發(fā)的，該系統(tǒng)的應用可以大大提高設備的工作效率和施工的準確性，并可有效節(jié)省人力，帶來可觀的經(jīng)濟效益。

2.?系統(tǒng)特點

1）實現(xiàn)實時引導定位，系統(tǒng)可以實時獲取高精度的三維位置和方位角度信息，通過實時解算和顯示對設定鉆孔位置進行實時導引；

2）定位精度高，通過北斗/GNSS雙天線定位定向系統(tǒng)，可實現(xiàn)對樁孔定位精度在1厘米左右的誤差；

3）無紙化作業(yè)，CAD圖紙數(shù)據(jù)可以直接導入打樁軟件，自動生成點坐標，同時完成自動校驗，現(xiàn)場無需放樣操作，直接通過本系統(tǒng)引導定位打樁；

4）可24小時連續(xù)工作，不受天氣影響；

5）智能化操作流程，打樁過程中，可以在屏幕上直接點擊需要打樁的點位，也可以直接輸入樁號查找，對于打過的樁號，圖形上會自動用不同顏色區(qū)分顯示，當打樁機到達要打樁點附近時，該樁點會自動放大，提高辨識度和精準度，打完一個樁點會自動選擇就近的樁點，也可人工選擇下一個樁點；

6）系統(tǒng)軟件自帶坐標系統(tǒng)校準功能，一個工區(qū)第一次作業(yè)時，可直接進行現(xiàn)場坐標校準，無需第三方軟件支持，同時還可以直接輸入已有的坐標參數(shù)，如七參數(shù)等；

7）智能化報警提出，在打樁過程中實時提示打樁精度，對于精度不滿足要求時，將自動提示，智能報警的精度提示可根據(jù)客戶的要求進行修改；

8）可根據(jù)客戶要求定制開發(fā)手機APP功能，管理者可直接在手機上了解現(xiàn)場的作業(yè)情況，方便客戶對打樁效率、質量進行有效監(jiān)控和管理；

9）衛(wèi)星定位系統(tǒng)采用我國自主知識產(chǎn)權的北斗衛(wèi)星系統(tǒng)，同時也可以接收美國的GPS，俄羅斯的GLONASS等衛(wèi)星定位信息，實現(xiàn)多衛(wèi)星系統(tǒng)的聯(lián)合作業(yè)，提高了系統(tǒng)的可靠性和精確性。

3. 系統(tǒng)原理

IG300-PD高精度北斗/GPS高精度樁機智能定位引導系統(tǒng)以高精度RTK技術為依托，為各類打樁機提供尋位引導和精確定位服務，系統(tǒng)可以實時獲取高精度的三維位置和方位角度信息，通過實時解算和顯示對設定鉆孔位置進行實時導引和精確定位，從而達到高效、準確的現(xiàn)場作業(yè)。

?4. 系統(tǒng)組成

IG300-PD整套系統(tǒng)由SS317A-PD雙天線定位定向接收機、GNSS接受天線、MS617A-PD基站接收機、無線電臺（基站模式用）安卓平板（或安卓手機）、控制顯示終端APP等構成。