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　　S7-200的程序有三種：主程序、子程序、中斷程序。

　　主程序只有一個，名稱為OB1。

　　子程序可以達到64個，名稱分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調用。

　　中斷程序可以達到128個，名稱分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時中斷、高速計數(shù)中斷、通信中斷等中斷事件引發(fā)，當CPU響應中斷時，可以執(zhí)行中斷程序。

　　由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結構。

　　一、線性程序結構

　　_線性程序是指一個工程的全部控制任務都按照工程控制的順序寫在一個程序中，比如寫在OB1中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準備好的順序去執(zhí)行工作，如圖：

　　顯然，線性程序結構簡單，一目了然。但是，當控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會使整個程序變得龐大而難于編制、難于調試了。

　　二、分塊程序結構

　　分塊程序是指一個工程的全部控制任務被分成多個小的任務塊，每個任務塊的控制任務根據(jù)具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地調用這些子程序或者被中斷程序中斷，

　　分塊程序雖然結構復雜一些，但是可以把一個復雜的過程分解成多個簡單的過程。對于具體的程序塊容易編寫，容易調試。從總體上看，分塊程序的優(yōu)勢是十分明顯的。

　　西門子PLC在使用過程中IO點不足的處理方法

　　方案1：輸入點不足的方法是通過軟件來實現(xiàn)，這種方案的接線非常簡單，直接把一個威綸觸摸屏連接到西門子PLC輸入端，我把它定義為I0.0，但按下這個按鈕，可以啟動電動機旋轉;若再按下這個按鈕，又可以使電動機停止，即這個按鈕是雙穩(wěn)態(tài)的。

　　方案2：啟動、停止按鈕SB1和SB2不是單獨接到PLC的輸入端，而是先把SB1與SB2進行串聯(lián)再連接到輸入模塊，這樣就節(jié)省了一個輸入點�？刂屏鞒淌沁@樣的：按下啟動按鈕SB2，I0.0輸入高電平，Q0.0有輸出信號，帶動接觸器KM1吸合，啟動電動機旋轉，同時接觸器的輔助觸點吸合，維持 I0.0的高電平，從而電動機的旋轉得以保持;按下停止按鈕SB1，I0.0變?yōu)榈碗娖剑琎0.0便由高電平變?yōu)榈碗娖�，從而使KM1失電，電動機停止旋轉。

　　按下按鈕，I0.0為高電平，由于初始狀態(tài)下M0.0是邏輯0，只有網(wǎng)絡1中有電流流過，M0.1置位，從而在按鈕釋放后，Q0.0點輸出，Q0.0激勵KM1，使電動機旋轉;同時M0.0變?yōu)檫壿?，為M0.1復位做好準備。如果此時再按下按鈕，又只能使網(wǎng)絡2中有電流流過，M0.1復位。

　　它的復位使Q0.0失電，電動機停止，同時使M0.0復位，又為M0.1置位做好準備。再按下按鈕，又會重復上述循環(huán)。之所以在網(wǎng)絡 3支路中串入I0.0，是為了取一個瞬時信號，保證按下按鈕并等釋放了以后，才使狀態(tài)發(fā)生改變。如果您持續(xù)按著按鈕不釋放，西門子PLC仍維持原來的狀態(tài)不改變。

　　西門子中型可編程控制器系列S7-300技術革新啦！S7-300 PLC是SIMATIC S7家族中的中型可編程序控制器，作為以前版本的升級，新一代固件版本為V3.0的S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP 和315F-2 DP已經(jīng)發(fā)布，這些CPU都有新的訂貨號。

　　新一代的S7-300系列CPU與以前對應版本備件兼容，具備以下亮點：性能方面，性能提升了2倍或者更高。內存方面，CPU 314 從96 KB擴展到128 KB ，CPU 315-2 DP從128 KB擴展到256 KB ，CPU 315F-2 DP從 192 KB擴展到384 KB。此外，可以同時在線監(jiān)控兩個快，技術數(shù)據(jù)也趨于一致，I/O過程映像區(qū)增大。同時，CPU 315(F)-2 DP 的PROFIBUS可以使用同步模式，并帶有可以進行數(shù)據(jù)設置的路由。

　　性能提升

　　新一代的S7-300 CPU性能比現(xiàn)有的312，314 和315(F)-2 DP CPU有了顯著提升，例如，新一代的CPU的用戶程序執(zhí)行速度是原來CPU的2倍或更高。位運算時間縮減到50ns，字運算時間縮減到90ns，定點和浮點數(shù)運算性能也有了較大的提升。

　　同時監(jiān)控兩個塊

　　新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時在線監(jiān)控兩個塊，用戶可以選擇在一個PG或PC上同時監(jiān)視兩個塊或在兩個PG或PC上同時監(jiān)控一個塊。此外，增加了在塊狀態(tài)中監(jiān)視的程序行數(shù)，只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有這個功能。

　　技術數(shù)據(jù)的一致性

　　S7-300 CPU的技術數(shù)據(jù)趨于一致。已經(jīng)對下面這些S7-300 CPU的固件進行了一致化或增添了一些功能：

　　——所有的S7-300 CPU具有相同的塊數(shù)量(FC、FB、DB)

　　——相同的本地數(shù)據(jù)量大小

　　——每個優(yōu)先級具有相同的嵌套層數(shù)：16

　　——除了CPU312以外的S7-300 CPU具有相同的塊容量：64KB

　　——所有S7-300 CPU都具備：300個可同時激活的Alarm_S塊

　　——相同的時間延時中斷OB塊：OB20 和OB21

　　——相同的周期中斷OB塊：OB32、 OB33、OB34 和OB35

　　——相同的全局通信數(shù)量：8

　　——斷點數(shù)目從2個增加到4個

　　——CPU312 的標簽有256 字節(jié)

　　——CPU 312 具有256個S7定時器/S7 計數(shù)器

　　——診斷緩沖器

　　診斷緩沖器的大�。�500條診斷信息，100條具有保持功能

　　CPU運行狀態(tài)下顯示的診斷緩沖器條目可以為10到499條。默認值為10條。

　　兼容性

　　新一代的S7-300 CPU 在具有備件兼容性的條件下可以替代以前的版本。

　　舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以訂貨，在大約1年的時間內，舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同時提供，在此之后，我們只提供V3.0或更高版本的CPU。

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