| 5GU100K長春3相步進馬達5GU120K 5GU150K |
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價格：588.00 元(人民幣) | 產(chǎn)地：福建省 |
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廣州宏創(chuàng)機電設(shè)備安裝有限公司
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5GU100K 5GU120K 5GU150K 步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當(dāng)脈沖提供給步進驅(qū)動器時，在過于短的時間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進電機堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。 步進電機轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅(qū)動器一個脈沖，步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。 步進電機驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。 所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。 步進電機常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強的跟蹤能力，但當(dāng)速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。 下面由專注微型步進電機及智能步進電機驅(qū)動器的工控方案專家山社電機技術(shù)工程師就加速實例加以說明： 加速過程，是由基礎(chǔ)頻率(低于步進電機的直接起動最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進電機在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。 加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對于不同負載、不同轉(zhuǎn)速，需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率，才能夠達到控制效果。 指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時間常數(shù)存貯在計算機存貯器內(nèi)，工作時指向選取。 通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。山社電機工程師還建議如果使用過于短的加減速時間，對絕大多數(shù)步進電機來說，就會難以實現(xiàn)步進電機的高速旋轉(zhuǎn)。 NF18010053 NF180100051 NF18010051 NF180100101 NF18010101 NF180100103 NF18010103 NF180100151 NF18010151 NF180100153 NF18010153 NF180100201 NF18010201 NF180100203 NF18010203 NF180100251 NF18010251 NF180100253 NF18010253 NF180100301 NF18010301 NF180100303 NF18010303 NF180100401 NF18010401 NF180100403 NF18010403 NF180100501 NF18010501 NF220100601 NF22010601 NF220100603 NF22010603 NF220100801 NF22010801 NF220100803 NF22010803 NF220101001 NF220101003 NF220101201 NF220101203 NF220101601 NF220101603 NF220102001 NF220102003 NF220101653 NF220101651 |
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