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OVW2-003-2MHT編碼器OVW2-0032-2MHT
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OVW2-003-2MHT

OVW2-0032-2MHT

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減速機技術(shù)資料:


無刷直流電機基本控制方法:
無刷直流電機的轉(zhuǎn)子磁鋼呈瓦片形,磁極與定子繞組間氣隙均勻,氣隙磁場呈梯形分布。定子繞組感應(yīng)電動勢波形為梯形波。
無刷直流電機定子繞組通常采用三相星形接法,需要應(yīng)用三相全橋控制電路,其驅(qū)動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
由V1~V6六只功率管構(gòu)成的驅(qū)動全橋可以控制繞組的通電狀態(tài)。按照功率管的通電方式,可以分為兩兩導(dǎo)通和三三導(dǎo)通兩種控制方式。由于兩兩導(dǎo)通方式提 供了更大的電磁轉(zhuǎn)矩而被廣泛采用。在兩兩導(dǎo)通方式下,每一瞬間有兩個功率管導(dǎo)通,每隔1/6周期即60°電角度換相一次,每只功率管持續(xù)導(dǎo)通 120°電角度,對應(yīng)每相繞組持續(xù)導(dǎo)通120°,在此期間相電流方向保持不變。為保證產(chǎn)生最大的電磁轉(zhuǎn)矩,通常需要使繞組合成磁場與轉(zhuǎn)子 磁場保持垂直。由于采用換相控制方式,其定子繞組產(chǎn)生的是跳變的磁場,使得該磁場與轉(zhuǎn)子磁場的位置保持在60°~120°相對垂直的范圍區(qū)間。
功率管的換相信號需要從位置傳感器的狀態(tài)得出,換相時刻也就是霍爾傳感器的信號狀態(tài)改變的時刻。因此霍爾傳感器和三相繞組對應(yīng)關(guān)系的確定對于電機的正確運行非常重要。
無刷直流電機采 用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)直流電機的機械換向裝置,又具有與直流電機類似的機械特性,其磁鋼置于轉(zhuǎn)子上,通過不斷地變換定子繞組通電方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。由于轉(zhuǎn)子采用了永磁體結(jié)構(gòu),無刷直流電機具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單的特點。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,無刷直流電機的應(yīng)用越來越廣泛。快速有效地確定位置傳感器和繞組間的相序關(guān)系是實現(xiàn)無刷直流電機調(diào)速功能的關(guān)鍵。
本文通過對三相無刷直流電機傳感器位置、輸出信號與繞組電動勢間的關(guān)系進(jìn)行分析,提出了一種測定其相序的有效方法。



一、直流電機使用
1. 直流電機的起動準(zhǔn)備
電機在安裝后投入運行前或長期擱置而重新投入運行前,需做下列起動準(zhǔn)備工作:
(1) 用壓縮空氣吹凈附著于電機內(nèi)部的灰塵,對于新電機應(yīng)去掉風(fēng)窗處的包裝紙。檢查軸承潤滑油脂是否潔凈、適量,潤滑脂占軸承室的三分之二為宜。
(2) 用柔軟、干燥而無絨毛的布塊擦拭換向器表面,并檢視其是否光潔,如有油污,則可蘸汽油少許拭凈之。
(3) 檢查電刷電壓是否正常均勻,刷握的固定是否可靠,電刷在刷握內(nèi)是否太緊或太松,電刷與換向器的接觸是否良好。
(4) 檢查在刷桿座上是否標(biāo)有電刷位置的記號。
(5) 用手轉(zhuǎn)動電樞,檢查是否阻塞或在轉(zhuǎn)動時是否有撞擊或摩擦之聲。
(6) 接地裝置是否良好。
(7) 用500V兆歐表測量繞組對機殼的絕緣電阻,如小于1MΩ則必須進(jìn)行干燥處理。
(8) 電機出線與磁場變阻器、起動器等連接是否正確,接觸是否良好。
2. 直流電機的起動
(1) 檢查線路情況(包括電源、控制器、接線及測量儀表的連接等),檢查起動器的彈簧是否靈活,接觸是否良好。
(2) 在恒壓電源供電時,需用起動器起動。閉合電源開關(guān),在電動機負(fù)載下,轉(zhuǎn)動起動器,在每個觸點上停留約2S,直至最后一點,轉(zhuǎn)動臂被電磁鐵吸住為止。
(3) 電動機在單獨的可調(diào)電源供電時,先將勵磁繞組通電,并將電源電壓降至最小,然后閉合電樞回路接觸器,逐漸升高電壓,達(dá)額定值或所需轉(zhuǎn)速。
(4) 電機與生產(chǎn)機械的連軸器先別連接,輸入小于10%的額定電樞電壓,確定電機與生產(chǎn)機械轉(zhuǎn)速方向是否一致,一致時表示接線正確。
(5) 電動機換向器端帶測速發(fā)電機時,電機起動后,應(yīng)檢查測速發(fā)電機輸出特性,該極性與控制屏極性應(yīng)一致。
(6) 電機起動完畢后,應(yīng)觀察換向器上有無火花,火花等級是否超標(biāo)。
3. 直流電機的調(diào)速
恒功率弱磁向上調(diào)速,可調(diào)節(jié)磁場調(diào)速器,直至轉(zhuǎn)速達(dá)所需之值,但不得超過技術(shù)條件所允許的最高轉(zhuǎn)速。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載可以采用降壓或電樞串電阻向下調(diào)速。
4. 直流電機的停機
(1) 如為變速電動機,先將轉(zhuǎn)速降到最低值。
(2) 去掉電動機負(fù)載(除串勵電動機外)后切斷電源開關(guān)。
(3) 切斷勵磁回路,勵磁繞組不允許在停車后長期通額定電流。
二、直流電機維護(hù)
電動機在使用過程中定期進(jìn)行檢查時應(yīng)特別注意以下事項:
1. 電機周圍應(yīng)保持干燥,其內(nèi)外部均不應(yīng)放置其他物件
電動機的清潔工作每月不得少于一次,清潔時應(yīng)以壓縮空氣吹凈內(nèi)部的灰塵,特別是換向器、線圈連接線和引線部分。
2. 換向器的保養(yǎng)
(1) 換向器應(yīng)是呈正圓柱形的表面,不應(yīng)有機械損傷和燒焦的痕跡。
(2) 換向器在負(fù)載下長期無火花運轉(zhuǎn)后,在表面產(chǎn)生一層褐色有光澤的堅硬薄膜,這是正,F(xiàn)象,它能保護(hù)換向器的磨損,這層薄膜必須加以保護(hù),不能用砂布摩擦。
(3) 若換向器表面出現(xiàn)粗糙、燒焦等現(xiàn)象時可用“0”號砂布在旋轉(zhuǎn)著的換向器表面進(jìn)行細(xì)致研磨。若換向器表面出現(xiàn)過于粗糙不平、不圓或有部分凹進(jìn)現(xiàn)象時應(yīng)將換向器進(jìn)行車削,車削速度不大于1.5m/s,車削深度及每轉(zhuǎn)進(jìn)刀量均不大于0.1mm,車削時換向器不應(yīng)有軸向移動。
(4) 換向器表面磨損很多時,或經(jīng)車削后,發(fā)現(xiàn)云母片有凸出現(xiàn)象,應(yīng)以銑刀將云母片銑成1~1.5mm的凹槽。
(5) 換向器車削或云母片下刻時,須防止銅屑、灰塵侵入電樞內(nèi)部。因為要將電樞線圈端部及接頭片覆蓋。加工完畢后用壓縮空氣做清潔處理。
3. 電刷的使用
(1) 電刷與換向器的工作表面應(yīng)有良好的接觸,電刷壓力正常。電刷在刷握內(nèi)應(yīng)能滑動自如。電刷磨損或損壞時,應(yīng)以牌號及尺寸與原來相同的電刷更替之,并且用“0”號砂布進(jìn)行研磨,砂布面向電刷,背面緊貼換向器,研磨時隨換向器作來回移動。
(2) 電刷研磨后用壓縮空氣作清潔處理,再使電動機作空載運轉(zhuǎn),然后以輕負(fù)荷(為額定負(fù)載的1/4~1/3)運轉(zhuǎn)1小時,使電刷在換向器上得到良好的接觸面(每塊電刷的接觸面積不小于57%)。
4. 軸承的保養(yǎng)
(1) 軸承在運轉(zhuǎn)時溫度太高,或發(fā)出有害雜音時,說明可能損壞或有外物侵入,應(yīng)拆下軸承清洗檢查,當(dāng)發(fā)現(xiàn)鋼珠或滑圈有裂紋損壞或軸承經(jīng)清洗后使用情況仍未改變時,必須更換新軸承。軸承工作2000~2500小時后應(yīng)更換新的潤滑脂,但每年不得少于一次。
(2) 軸承在運轉(zhuǎn)時須防止灰塵及潮氣侵入,并嚴(yán)禁對軸承內(nèi)圈或外圈的任何沖擊。
5. 絕緣電阻
(1) 應(yīng)當(dāng)經(jīng)常檢查電動機的絕緣電阻,如果絕緣電阻小于1MΩ時,應(yīng)仔細(xì)清除絕緣上的污物和灰塵,并用汽油、甲苯或四氯化碳清除之,待其干燥后再涂絕緣漆。
(2) 必要時可采用熱空氣干燥法,用通風(fēng)機將熱空氣(80℃)送入電動機進(jìn)行干燥,開始絕緣電阻降低,然后升高,最后趨于穩(wěn)定。
6. 通風(fēng)系統(tǒng)
應(yīng)經(jīng)常檢查定子溫升,判斷通風(fēng)系統(tǒng)是否正常,風(fēng)量是否足夠,如果溫升超過允許值,應(yīng)立即停車檢查通風(fēng)系統(tǒng)。

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