VHR425CM-300JG東方馬達(dá)VHR425CM-30E |
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減速機(jī)技術(shù)資料: 減速機(jī)的一般理解: 最簡當(dāng)?shù)睦斫馐牵瑴p速機(jī)是改變速度與輸出力矩的,提供大力矩,低轉(zhuǎn)速。減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù),若轉(zhuǎn)數(shù)比為100,輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。(轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加) 減速機(jī)也是一種變速機(jī),不過一般變速機(jī)是用來減速的,習(xí)慣稱減速機(jī)而已;一般的減速機(jī)是固定傳動(dòng)比的,也有可調(diào)的,但一般是分級調(diào)速。 大家容易想到的是,汽車上都有一個(gè)可調(diào)速的減速機(jī),所以汽車就有了幾個(gè)檔位,汽油機(jī)(柴油機(jī))就和電機(jī)一樣,加減油門速度可以變化,但變化范圍不大。 當(dāng)然要說的是,離合器和減速機(jī)不是同一個(gè)東西,只不過一般說到減速機(jī)大家就容易想到汽車變速,想到是離合器的功勞,其實(shí)每次變速都是在拉動(dòng)變速桿后才完成的。一般可調(diào)變速機(jī)在換檔時(shí),是不能負(fù)荷的,所以要通過離合器把減速機(jī)輸出與汽車分離,換好檔后再聯(lián)接,離合器只是一種聯(lián)軸器(只不過是可分可合的)。 能量守恒定律告訴我們,電機(jī)輸出功率不可能無緣無故地變,只可能因?yàn)楦鞣N損耗變成熱能量了。功率不變,速度減小,那就使力量(力矩)變大了;相同輸出功率時(shí),(角)速度與力(力矩)成反比,一般減速機(jī)也有能量損耗,效率為70%-99%不等。 如果用于低速的場合,只用一個(gè)普通低速的電機(jī)能行嗎?或用伺服電機(jī)呢? 只用一個(gè)普通低速的電機(jī)那當(dāng)然不行,因?yàn)椋?br /> 1)速度一般達(dá)不到:一般情況下減速機(jī)的數(shù)比可以低到3:1甚至更小,也可以高于180:1甚至更大。 也就是說,當(dāng)普通電機(jī)轉(zhuǎn)速為1380轉(zhuǎn)/分(4極電機(jī))時(shí),減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速可以高到460轉(zhuǎn)甚至更大,也可以低到7.6轉(zhuǎn)甚至更小。而普通電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)這么大的變速范圍嗎?就算是多極變速電機(jī),轉(zhuǎn)速最快的2極電機(jī)轉(zhuǎn)速為2880-2970轉(zhuǎn)/分左右,轉(zhuǎn)速最低的12極電機(jī)轉(zhuǎn)速為480-490轉(zhuǎn)/分左右。如果只需要幾十轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速,普通電機(jī)那就更不行了。 2)普通電機(jī)轉(zhuǎn)矩一般達(dá)不到:要求在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的負(fù)載,一般說來都要求比較大的轉(zhuǎn)矩(比如說提升機(jī)、電梯、生產(chǎn)線、卷繞機(jī)等等),即使普通電機(jī)的轉(zhuǎn)速符合要求了,轉(zhuǎn)矩也往往不能剛好符合要求。注意低速時(shí)機(jī)械導(dǎo)軌容易出現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象。 用于低速的場合,只用一個(gè)交流伺服電機(jī)能行嗎?那還得分具體的不同情況: 用交流伺服電機(jī)做低速運(yùn)行是沒有問題的(伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有內(nèi)置的電子齒輪,可任意設(shè)置,但建議1/50≤減速比≤50)。但是同樣存在轉(zhuǎn)速符合要求了,轉(zhuǎn)矩未必能剛好符合要求的情況,若轉(zhuǎn)矩也符合了要求了那當(dāng)然是排在位的方案了。 若轉(zhuǎn)矩不符合要求,又可細(xì)分為兩小類不同配置方案:A)大功率交流伺服裝置(交流伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī))方案;B)小功率交流伺服裝置+減速機(jī)方案。 A)在位置精度沒有特別要求的情況下,選用大功率的交流伺服裝置方案因其成本較高,和小功率的交流伺服裝置+減速機(jī)方案,相比較而言,性價(jià)比優(yōu)勢不明顯。 B)但若是有較高的位置精度要求的,雖然采用大功率的交流伺服裝置方案成本高些,但位置精度要求得到了保障;而小功率的交流伺服裝置+減速機(jī)方案,因減速機(jī)存在機(jī)械齒輪背隙,位置精度是要做出一些犧牲的。最終方案要根據(jù)具體的設(shè)備、設(shè)計(jì)目標(biāo)、技術(shù)指標(biāo)、精度要求等因素來確定。 C)另外還得兼顧電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量。 伺服電機(jī)和減速機(jī)是怎樣選配的?比如選擇中慣量750W的電機(jī),選擇一種減速比在60左右的減速機(jī),應(yīng)該怎樣選? 選型時(shí)應(yīng)注意: 1)確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 減速機(jī)額定輸出扭矩。 2)伺服電機(jī)額定扭矩(乘以)x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。 3)負(fù)載通過減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。 4)確認(rèn)減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。 5)減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式,外型尺寸既能滿足設(shè)備要求,同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。 除了減速機(jī)傳動(dòng)比,輸出轉(zhuǎn)矩,輸出軸的軸向力,徑向力校核;還要看減速機(jī)的傳動(dòng)精度,根據(jù)工作條件選擇。因?yàn)閭鲃?dòng)精度高價(jià)格高,只要電機(jī)和減速機(jī)配套后滿足你的要求(功能和性能),就可以了。 技術(shù)指標(biāo)要符合要求,材料成本價(jià)格適中,就是好的方案。
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