梧州發(fā)那科伺服驅(qū)動器修理軸卡故障質(zhì)保期長 |
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上海仰光電子科技有限公司
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維修FANUC發(fā)那科常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等 FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說明書3 424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,檢查721 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。 425 Y 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒,檢查參數(shù)CMR。 426 Y 軸編碼器故障。 427 Y 軸電機(jī)參數(shù)錯誤,檢查8220、8222、8223、8224 號參數(shù)。 430 Z 軸停止時,位置誤差超出設(shè)定值。 431 Z 軸運動時,位置誤差超出設(shè)定值。 433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤)。 434 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,檢查722 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。 435 Z 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒,檢查參數(shù)CMR。 436 Z 軸編碼器故障。 437 Z 軸電機(jī)參數(shù)錯誤,檢查8320、8322、8323、8324 發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修報警代碼 1.主軸9012報警 案例描述:0i-MC系統(tǒng),配SVSP A06B-6134-span03#A,三個伺服軸可正常動作,但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動時即出現(xiàn)9012報警。 報警解釋:主軸9012報警:電機(jī)輸出電流過高。 故障分析:系統(tǒng)側(cè)的故障點:電機(jī)相關(guān)參數(shù)與電機(jī)不匹配、電機(jī)絕緣不良、主軸放大器故障、 動力線相序不正確。 處理結(jié)果:檢查發(fā)現(xiàn)是動力線相序接反導(dǎo)致該故障。 2.主軸750報警 案例描述:0i-TC系統(tǒng),一開始是主軸運行一分鐘左右出現(xiàn)750報警,后來是開機(jī)主軸放大器 LED燈不亮, 系統(tǒng)側(cè)報750報警,伺服電源單元顯示“P. ”報臺灣數(shù)控銑床警。 報警解釋:主軸750報警:主軸串行鏈起動不良。 故障分析:系統(tǒng)側(cè)的故障點:電纜接線不良或者接線錯誤;參數(shù)設(shè)定錯誤;系統(tǒng)主板故障;主 軸放大器故障 。產(chǎn)生該報警,可以查看診斷409號,查看故障的具體原因。 處理結(jié)果:后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)為主軸電機(jī)速度傳感器破損短路導(dǎo)致該故障。 2.2與SVM相關(guān)的案例分析 3.系統(tǒng)開機(jī)停止或運行時偶爾出現(xiàn)401報警 案例描述:0i-MB,系統(tǒng)開機(jī)停止時或運行時會偶爾出現(xiàn)401報警,診斷358號的值為417。 報警解釋:401報警報警原理分析:如下圖所示,其中紅色頭和信號名,表示指令,藍(lán)色 頭和信號名表示反饋信號, 當(dāng)CNC發(fā)出MC0N指令后,一定時間內(nèi)沒有接受到DRDY 信號,將發(fā)生401號報警(DRDY OFF)。 上海發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)926報警維修,維修價格低,維修速度快,維修成功率高。上海發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)926報警維修, 按報警解除按鈕,這時可使A10.5置為"0",便可對機(jī)床進(jìn)行操作,將大轉(zhuǎn)臺抬起旋轉(zhuǎn)45度,拆開護(hù)板,果然有鋁屑堆積,于是將托盤 按報警解除按鈕,這時可使A10.5置為"0",便可對機(jī)床進(jìn)行操作,將大轉(zhuǎn)臺抬起旋轉(zhuǎn)45度,拆開護(hù)板,果然有鋁屑堆積,于是將托盤 軸移動指令已發(fā)出。用功能鍵|MESSAGE|切換屏幕,并無報警信息,用功能鍵|SYSTEM|切換屏幕,按“診斷”軟鍵,這時005 五、SPM的LED上顯示04 (ALM紅燈點亮)。 電源輸入回路缺相。 1. 用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。 2. 將主軸模塊送修。 六、SPM的LED上顯示07 (ALM紅燈點亮)。 主軸電機(jī)超速報警。 1. 如果一開機(jī)就有報警,則控制板的檢測回路有故障,更換控制板。 2. 如果運行過程中出現(xiàn)該報警,關(guān)機(jī)重新開機(jī),如果還是同樣故障,更換主軸單元。 3. 如果重新開機(jī)后出別的報警,按別的報警解決方法解決。 七、SPM的LED上顯示09 (ALM紅燈點亮)。 主軸模塊晶體管回路過載報警。 1. 觀察是否和時間有關(guān),如果是長時間開機(jī)后出現(xiàn),而停機(jī)一段時間后再開無報警,則是電機(jī)負(fù)載太大,應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。 2. 用萬用表測量控制底板的OH1、OH2之間應(yīng)該是短路的,如果開路,檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了,如果是短路的,則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好,重新插好;蚋鼡Q控制板。 八、SPM的LED上顯示11(ALM紅燈點亮)。 直流側(cè)電源電壓太高。PSM上會有01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。 九、SPM的LED上顯示12 (ALM紅燈點亮)。 直流電源回路電流異常,或IPM模塊異常報警。 1.觀察是一給指令就報警,還是給指令后,轉(zhuǎn)一下才報警,或高速報警。如果是后兩者,檢查主軸電機(jī)或動力線是否有短路或絕緣異常。 2.拆下IGBT或IPM模塊,測量是否有短路的,如果有,更換。如果沒有短路,再檢查個PN節(jié)的導(dǎo)通壓降是否正常,如果是IPM,即使用萬用表測量各點都正常,也要更換。 3.更換IGBT后,要同時更換驅(qū)動模塊(A20B-2902-0390),并且用萬用表測量控制底板上的六組驅(qū)動電阻,每組兩個,6.2歐和10k,如果燒斷,更換。 發(fā)那科系統(tǒng)報警代碼維修講解 044 固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28 或G30 指令。 046 G30 指令中P 被賦與了一個無效的值(對于本機(jī)床只能是2)。 051 自動切角或自動圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實現(xiàn)的運動。 052 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01 指令。 053 自動切角或自動圓角程序段中,符號“,”后面的不是C 或R。 055 自動切角或自動圓角程序段中,運動距離小于C 或R 的值。 060 在順序號搜索時,指令的順序號沒有找到。 070 程序存儲器滿。 071 被搜索的沒有找到,或程序搜索時,沒有找到的程序號。 072 程序存儲器中程序的數(shù)量滿。 FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說明書2 073 輸入新程序時企圖使用已經(jīng)存在的程序號。 074 程序號不是1~9999 之間的整數(shù)。 076 子程序調(diào)用指令M98 中沒有P。 077 子程序嵌套超過三重。 078 M98 或M99 中指令的程序號或順序號不存在。 085 由外設(shè)輸入程序時,輸入的格式或波特率不正確。 086 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時,外設(shè)的準(zhǔn)備信號被關(guān)斷。 087 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時,雖然了讀入停止, 但 讀過了10 個字符后,輸入不能停止。 090 由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點的操 作。 91 自動運轉(zhuǎn)暫停時(有剩余移動量或執(zhí)行功能時)進(jìn)行了手動返 回參考點。 092 G27 指令中,指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點。 100 PWE=1,提示參數(shù)修改完畢后將PWE 置零,并按RESET 鍵。 101 在編輯或輸入程序過程中,NC 刷新存儲器內(nèi)容時電源被關(guān)斷。當(dāng)該 報警出現(xiàn)時,應(yīng)將PWE 置1,關(guān)斷電源,再次打開電源時按住DELETE 鍵以清除存儲器中的內(nèi)容。 131 PMC 報警信息超過5 條。 179 597 號參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了值。 224 返回參考點前企圖執(zhí)行可編程的軸運動指令。 |
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