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盡量要避免給患者造成二次傷害，由此所設(shè)計(jì)的訓(xùn)練機(jī)構(gòu)傳動一定要平穩(wěn)，對患者下肢的沖擊一定要小。
因?yàn)辇X輪傳動有效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比穩(wěn)定，工作可靠，壽命長等優(yōu)點(diǎn)，而且圓錐齒輪傳動能夠?qū)崿F(xiàn)兩垂直軸之間的傳動，所以我們采用的是圓錐齒輪傳動的傳動方式。