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尼得科CT伺服驅(qū)動(dòng)器Digitax M753-03400135

尼得科CT伺服驅(qū)動(dòng)器Digitax M753-03400135

M753

EtherCAT

針對(duì)集中運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的EtherCAT驅(qū)動(dòng)器

Digitax M753 EtherCAT

Digitax M753采用集成式雙端口EtherCAT，可輕松集成入集中運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用

EoE（基于EtherCAT的以太網(wǎng)）支持PC工具連接，通過(guò)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行調(diào)試和監(jiān)控

站別名可由EtherCAT主站動(dòng)態(tài)分配，也可與顯示器內(nèi)置的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)硬連接

可選配RS485適配器，網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí)提供備用PC工具連接

性能與靈活性兼?zhèn)?/strong>

依托EtherCAT，可與任何自動(dòng)化產(chǎn)品匹配

-通過(guò)內(nèi)置EtherCAT，由運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)PLC和工業(yè)PC操作

-雙100UMbps?EtherCAT????接口，用于線性拓?fù)?/p>

通過(guò)完全訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)器功能，實(shí)現(xiàn)所有應(yīng)用的靈活性

-基于EtherCAT的CANopen（CoE），包括：

*CIA-402軌跡

*循環(huán)同步位置模式

*內(nèi)插位置模式

*速度模式

*軌跡扭矩模式

*SDO訪問(wèn)所有軌跡對(duì)象和驅(qū)動(dòng)器參數(shù)

?縮短停機(jī)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)機(jī)器安全

-集成雙安全扭矩關(guān)斷
-符合SIL3和PLe標(biāo)準(zhǔn)

?

機(jī)器控制器

MCi200和 MCi210

PLC程序和多軸控制第二處理器

MCi200和MCi210模塊為Digitax HD增設(shè)處理器。擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)和機(jī)器控制能力，使應(yīng)用程序的運(yùn)行速度比標(biāo)準(zhǔn)PLC快四倍。

用戶友好型 Machine Control Studio 軟件采用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3 編程語(yǔ)言，支持快速簡(jiǎn)便地開(kāi)發(fā)程序。

MCi程序可訪問(wèn)和管理嵌入驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)同步的多軸機(jī)器性能。

·兩個(gè)帶內(nèi)部交換機(jī)的以太網(wǎng)端

·支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議

·RTMoE 支持250 μs 同步循環(huán)數(shù)據(jù)

·Modbus TCPIP 主站

通過(guò)兩個(gè)隔離的以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器控制，增強(qiáng)機(jī)器設(shè)計(jì)靈活性

·擴(kuò)展快速VO(3x數(shù)字輸入，1x數(shù)字輸出，1x數(shù)字I/O)

基于控制器的運(yùn)動(dòng)

（集中運(yùn)動(dòng)智能）

中央控制器生成了所有軸的運(yùn)動(dòng)軌跡，在某些情況下甚至包括位置環(huán)控制。在這種架構(gòu)中，伺服驅(qū)動(dòng)器通常稱為放大器，單純執(zhí)行從控制器收到的設(shè)定值。

伺服驅(qū)動(dòng)器通常通過(guò)以太網(wǎng)連接，使用快速的確定性協(xié)議，如 EtherCAT.

在現(xiàn)代系統(tǒng)中，基于PLC或IPC的中央控制器也傾向于實(shí)現(xiàn)所有機(jī)器邏輯。

優(yōu)勢(shì)

易于協(xié)調(diào)單一程序中的多軸運(yùn)動(dòng)。

整個(gè)機(jī)器程序（基至潛在的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)）采用單一存儲(chǔ)位置，簡(jiǎn)化了維護(hù)。

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